多通道電液伺服協調試驗裝置

鋼桁架加載試驗系統  

多通道協調加載試驗系統

多通道協調加載結構實驗系統

簡支梁反力框架試驗系統

構件疲勞試驗系統

電液伺服多通道協調試驗系統

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統  

鋼桁架靜載荷實驗系統  

長柱結構試驗系統

一、多通道電液伺服協調試驗裝置

1.1采用雙(shuang)出(chu)桿(gan)結(jie)構，拉(la)壓輸出(chu)荷(he)載相等，拉(la)力不低(di)于1000kN，壓力不低(di)于1000kN。作動缸(gang)的滿行(xing)程不小(xiao)于500mm (即伸出(chu)量不低(di)于250mm，回縮量不低(di)于250mm)；

1.2可適用(yong)于靜態、動(dong)態及低頻(pin)疲(pi)勞(lao)試(shi)驗(yan)，其中，作動(dong)器動(dong)態響(xiang)應(ying)頻(pin)率不低于10Hz；

1.3作(zuo)動器活塞缸直徑不低(di)于6英寸，抗側偏力因(yin)子K值不高于0.015；

1.4配套高性能二級(ji)伺(si)服(fu)閥，額定流量不(bu)低于(yu)112LPM，配備伺(si)服(fu)閥安裝閥塊；

1.5配(pei)旋轉基座(zuo)及鉸接頭：

1.5.1去間隙帶預應力；

1.5.2靜(jing)態拉壓(ya)載荷能力均不(bu)低于(yu)1500kN，動態拉壓(ya)載荷能力均不(bu)低于(yu)1000kN；

1.5.3可調間隙消(xiao)除死區；旋(xuan)轉角度不(bu)小于(yu)正向(xiang)+90度和(he)反向(xiang)-30度；傾斜角度不(bu)大(da)于(yu)左右±8度；提供設(she)計(ji)原(yuan)理圖，顯示(shi)構造和(he)旋(xuan)轉及傾斜角度；

1.5.4安裝界面(mian)不(bu)(bu)小(xiao)于298mm四方形(xing)，具(ju)有不(bu)(bu)小(xiao)于43mm的通(tong)孔；

1.6配套作動(dong)器提升吊環(huan)與安(an)置(zhi)(zhi)地墊，提升吊環(huan)用(yong)于平衡吊裝(zhuang)作動(dong)器，安(an)置(zhi)(zhi)地墊用(yong)于防止放置(zhi)(zhi)作動(dong)器時(shi)意外損壞；

1.7配置有拉壓載(zai)(zai)(zai)荷傳感器(qi)(qi)，其量程均不(bu)低于(yu)1000kN，可(ke)以承受不(bu)低于(yu)滿量程50%過載(zai)(zai)(zai)，載(zai)(zai)(zai)荷傳感器(qi)(qi)誤差(非線性、遲滯(zhi)、重復性等)不(bu)高于(yu)滿量程的0.1%，提供傳感器(qi)(qi)詳細參數；

二、雙出桿高性能作動器

2.1采用雙出桿(gan)結構，拉(la)壓(ya)輸(shu)出荷(he)載相(xiang)等(deng)，拉(la)力不低于500kN，壓(ya)力不低于500kN。作動(dong)缸滿行程(cheng)不小于500mm (即伸(shen)出量(liang)不低于250mm，回縮量(liang)不低于250mm)

2.2可適用(yong)于靜態、動(dong)(dong)態及低(di)頻疲(pi)勞試驗，其(qi)中，作(zuo)動(dong)(dong)器動(dong)(dong)態響應頻率不低(di)于10Hz；

2.3作(zuo)動器活塞缸(gang)直徑不低于5.25英寸，抗側(ce)偏力因子(zi)K值不高于0.026，提(ti)供資料(liao)證(zheng)明文件。

2.4配(pei)(pei)套(tao)高性能二級伺(si)服閥，額(e)定流量(liang)不(bu)低于(yu)56LPM，配(pei)(pei)備伺(si)服閥安裝閥塊；

2.5配(pei)旋(xuan)轉基座(zuo)和旋(xuan)轉頭：

2.5.1去間隙帶預(yu)應(ying)力；

2.5.2靜態(tai)拉(la)壓(ya)載荷能(neng)力均不(bu)低(di)于(yu)750kN，動(dong)態(tai)拉(la)壓(ya)載荷能(neng)力均不(bu)低(di)于(yu)500kN；

2.5.3可(ke)調間隙消除(chu)死(si)區；旋(xuan)轉角(jiao)度(du)不小于正向+90度(du)和反向-30度(du)；傾斜角(jiao)度(du)不大于左右±6度(du)；提(ti)供設計原理圖電(dian)子版，顯示構造和旋(xuan)轉及傾斜角(jiao)度(du)。

2.5.4安裝界面不(bu)小于(yu)241mm四方(fang)形，具(ju)有不(bu)小于(yu)33mm的通孔(kong)。

2.6配套作(zuo)動器提(ti)升吊(diao)環與安置(zhi)地(di)墊，提(ti)升吊(diao)環用于平衡(heng)吊(diao)裝作(zuo)動器，安置(zhi)地(di)墊用于防止放(fang)置(zhi)作(zuo)動器時意(yi)外損壞；

2.7配置有拉(la)壓載(zai)(zai)荷(he)傳(chuan)感器(qi)，其(qi)量(liang)程(cheng)均不(bu)(bu)低于(yu)500kN，可以承(cheng)受不(bu)(bu)低于(yu)滿(man)量(liang)程(cheng)50%過載(zai)(zai)，載(zai)(zai)荷(he)傳(chuan)感器(qi)誤(wu)差(非線性、遲滯、重復性等(deng))不(bu)(bu)高于(yu)滿(man)量(liang)程(cheng)的(de)0.1%；

2.8作動缸同軸安裝有(you)LVDT式高(gao)頻位移傳感器，誤差不(bu)高(gao)于滿(man)量程的(de)0.01%；

三、全數字多通道伺服控制系統 

3.1控制板卡及(ji)相應的軟件具(ju)備滿(man)足4個電液(ye)伺服驅(qu)動通(tong)(tong)道(dao)(dao)、2個試(shi)驗(yan)站臺控制的通(tong)(tong)道(dao)(dao)，另配模擬輸出/模擬輸入通(tong)(tong)道(dao)(dao)不(bu)(bu)少于6通(tong)(tong)道(dao)(dao)，以及(ji)數(shu)字IO通(tong)(tong)道(dao)(dao)(不(bu)(bu)少于8通(tong)(tong)道(dao)(dao))；

3.2控制(zhi)器架構采用VEM總線架構方式(shi)，整體控制(zhi)系統實(shi)時處(chu)理器PID更新頻率不(bu)小于6kHz，數采頻率不(bu)小于122 kHz；

3.3可以驅動(dong)多種類型的伺服作動(dong)器(qi)、液(ye)壓(ya)子站及(ji)油(you)源，必須確保能(neng)驅動(dong)本(ben)項目(mu)配(pei)套的油(you)源、作動(dong)器(qi)（含傳感器(qi)）以及(ji)液(ye)壓(ya)子站等設備；

3.4每個反饋通(tong)道可適應多種(zhong)類型傳感器輸出，例如橋型(包含全(quan)橋、1/2橋和1/4橋)、LVDT、應變片、高電平等(deng)；控制(zhi)回路：直接數字閉環控制(zhi)器；刷新(xin)率(lv)：每通(tong)道不小于1 kHz；調協(xie)方式：比例-積分-微(wei)分-前(qian)饋(PIDF)調協(xie)；

3.5指(zhi)令優化法：動/靜踏(ta)步法、端值補(bu)償、相位補(bu)償、峰谷指(zhi)補(bu)償、自(zi)適應反(fan)相控制(zhi)補(bu)償；

3.6混合試(shi)驗軟(ruan)件(jian)(jian)兼容(rong)性(xing)：系(xi)統中(zhong)包含的試(shi)驗應用軟(ruan)件(jian)(jian)應具備(bei)與通用的混合仿真構架的接口，可(ke)以完(wan)成非實時(shi)條件(jian)(jian)下的擬動力、擬靜(jing)力混合仿真試(shi)驗。

3.7沒(mei)有(you)配置約束(shu)，任何一個系(xi)統輸入（傳(chuan)感器(qi)輸出）可以(yi)配置到任何一個控制通道；

3.8每(mei)個控制通道能被分(fen)配到任何一個試驗任務(wu)而(er)不需要更換電(dian)纜；

3.9應(ying)(ying)急保護控制裝置(zhi)（包括站臺應(ying)(ying)急和(he)泵應(ying)(ying)急）：每個獨立的試驗應(ying)(ying)用各一套；

3.10配(pei)備(bei)在線式UPS電源，UPS與(yu)多(duo)通道數字控制器系統實(shi)時(shi)通訊，當(dang)出現電池電量低、外(wai)部電源斷(duan)電等意(yi)外(wai)時(shi)，能夠自動停(ting)止當(dang)前試驗(yan)并保存(cun)所有試驗(yan)數據；

3.11 控制系統(tong)在不升級的前提下，具備(bei)使該套(tao)設備(bei)試驗能(neng)力提高至少(shao)一倍的擴(kuo)展能(neng)力，即能(neng)夠(gou)控制不低于(yu)2.0倍本次采購(gou)數量的作(zuo)動器和油源。

3.12 提供所有作動器(qi)的(de)控制電纜。

四、液壓油源

4.1動(dong)力油(you)(you)源(yuan)以多(duo)個油(you)(you)泵(beng)為基本單元的并聯組合式(shi)動(dong)力源(yuan)，每個油(you)(you)泵(beng)可以單獨運(yun)行(xing)/停止；

4.2總(zong)的油源額定流量不低于(yu)300LPM；額定輸出壓力：不高于(yu)21MPa恒定壓力；

4.3油泵站(zhan)為低噪(zao)音設計，浸(jin)入油箱內以(yi)便降低噪(zao)音并(bing)提高散(san)熱效(xiao)率(lv)；

4.4噪音水平：必須為油泵(beng)浸沒油箱(xiang)內設(she)計(ji)，滿負荷(he)噪聲低于68db，(距離油泵(beng)1米處全(quan)功率工作時測(ce)得)；

4.6設有低液(ye)面自動(dong)報警(jing)及(ji)啟停開關；

4.7設有超溫(wen)自動報(bao)警(jing)及啟(qi)停開關；

4.8具有手動(dong)/遠程電(dian)子開關油(you)源泵(beng)站的功能；

4.9采用(yong)變流量恒壓輸(shu)出(chu)油泵，其(qi)輸(shu)出(chu)流量可根據實際需求自動(dong)調節(jie)，以(yi)便(bian)節(jie)約能源。

4.10為保證(zheng)系統兼容性(xing)，油(you)源生(sheng)產廠家和雙出(chu)桿動態作(zuo)動器(100T)、雙出(chu)桿高性(xing)能作(zuo)動器(50T)生(sheng)產廠家需一(yi)致；

五、電控分油子站 

系統包(bao)含3個(ge)分油子(zi)站(zhan)，每個(ge)分油子(zi)站(zhan)可以控制(zhi)獨立試(shi)驗，其中每個(ge)分油子(zi)站(zhan)的要求如下：

5.1額定(ding)流量需與液壓作(zuo)動器相匹配；

5.2滿(man)足(zu)不低(di)于21MPa工作壓力下正常工作要求，輸(shu)出(chu)壓力可調范圍為1~21MPa；

5.3包含壓(ya)力和回油儲(chu)能(neng)器，能(neng)夠補充系統(tong)流量，減少(shao)壓(ya)力峰值脈(mo)動；

5.4擁有高精密的油濾(lv)(lv)設(she)施以達(da)到(dao)同油源一起進行雙重油濾(lv)(lv)保護；

5.5能夠自(zi)動開啟(qi)、關(guan)閉液壓油源到作動器的油路，并(bing)具有遠程控制和自(zi)動開啟(qi)、關(guan)閉供油的功(gong)能；

5.6油源子站進口(kou)、出(chu)口(kou)均應包含壓力顯示儀(yi)表(biao)；

5.7液壓子站控制電纜長度以(yi)實(shi)際場地(di)要求為準。

六、冷卻系統

6.1能穩定提供(gong)額定壓(ya)力(li)(li)流量循(xun)環水(shui)，不(bu)低(di)于(yu)300LPM/21MPa液(ye)壓(ya)系統工作時的(de)油溫冷卻。許用壓(ya)力(li)(li)不(bu)低(di)于(yu)0.2MPa，熱載量不(bu)低(di)于(yu)120kW,水(shui)流量不(bu)低(di)于(yu)400LPM，進(jin)水(shui)管直徑不(bu)低(di)于(yu)38mm