電液伺服多通道協調試驗系統

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統  

鋼桁架靜載荷實驗系統  

長柱結構試驗系統

鋼桁架加載試驗系統  

多通道協調加載試驗系統

多通道協調加載結構實驗系統

簡支梁反力框架試驗系統

構件疲勞試驗系統

一、電液伺服多通道協調試驗系統

1.1采用雙出桿結(jie)構，拉(la)壓輸出荷載(zai)相等，拉(la)力(li)不(bu)(bu)低于1000kN，壓力(li)不(bu)(bu)低于1000kN。作動缸的(de)滿行程(cheng)不(bu)(bu)小于500mm (即伸出量(liang)不(bu)(bu)低于250mm，回(hui)縮量(liang)不(bu)(bu)低于250mm)；

1.2可適用(yong)于靜態、動(dong)態及低(di)頻(pin)(pin)疲勞試(shi)驗，其中，作動(dong)器動(dong)態響應頻(pin)(pin)率不低(di)于10Hz；

1.3作動器活塞(sai)缸直(zhi)徑(jing)不低于(yu)6英寸(cun)，抗側偏(pian)力因子K值不高于(yu)0.015；

1.4配(pei)套高性(xing)能二級伺服(fu)閥，額(e)定流量(liang)不低于(yu)112LPM，配(pei)備伺服(fu)閥安裝閥塊；

1.5配旋轉基座及鉸接頭：

1.5.1去間隙帶預(yu)應力(li)；

1.5.2靜態(tai)拉壓載(zai)(zai)荷(he)能力均不低(di)于1500kN，動態(tai)拉壓載(zai)(zai)荷(he)能力均不低(di)于1000kN；

1.5.3可調間隙消除死(si)區；旋轉(zhuan)角度(du)(du)(du)不(bu)小于正(zheng)向+90度(du)(du)(du)和反向-30度(du)(du)(du)；傾(qing)斜角度(du)(du)(du)不(bu)大于左右±8度(du)(du)(du)；提供(gong)設計原理圖，顯示構造和旋轉(zhuan)及傾(qing)斜角度(du)(du)(du)；

1.5.4安裝界面不(bu)小(xiao)于(yu)298mm四方形(xing)，具有不(bu)小(xiao)于(yu)43mm的通孔；

1.6配套作動(dong)(dong)器提(ti)(ti)升吊環與安置(zhi)(zhi)(zhi)地墊，提(ti)(ti)升吊環用于平衡吊裝作動(dong)(dong)器，安置(zhi)(zhi)(zhi)地墊用于防止放(fang)置(zhi)(zhi)(zhi)作動(dong)(dong)器時意外損壞；

1.7配置(zhi)有拉壓(ya)載(zai)荷傳感(gan)器(qi)，其(qi)量程(cheng)(cheng)(cheng)均不(bu)低于1000kN，可(ke)以承受不(bu)低于滿量程(cheng)(cheng)(cheng)50%過載(zai)，載(zai)荷傳感(gan)器(qi)誤差(非線性、遲滯、重復性等)不(bu)高(gao)于滿量程(cheng)(cheng)(cheng)的0.1%，提供傳感(gan)器(qi)詳細參數；

二、雙出桿高性能作動器

2.1采用(yong)雙出(chu)(chu)桿結構，拉(la)壓輸出(chu)(chu)荷載相(xiang)等，拉(la)力不低(di)于(yu)500kN，壓力不低(di)于(yu)500kN。作動缸滿行程不小(xiao)于(yu)500mm (即(ji)伸(shen)出(chu)(chu)量不低(di)于(yu)250mm，回縮量不低(di)于(yu)250mm)

2.2可適用于(yu)靜態(tai)、動(dong)(dong)態(tai)及低(di)頻疲勞試驗，其中，作(zuo)動(dong)(dong)器動(dong)(dong)態(tai)響應頻率不低(di)于(yu)10Hz；

2.3作動器活塞缸直徑不(bu)低于5.25英寸，抗(kang)側偏力因子K值不(bu)高(gao)于0.026，提供(gong)資料證(zheng)明文件。

2.4配套高(gao)性能二(er)級伺服閥，額(e)定(ding)流量不低于56LPM，配備伺服閥安裝閥塊；

2.5配旋轉基座(zuo)和(he)旋轉頭：

2.5.1去(qu)間隙帶預(yu)應力；

2.5.2靜態拉壓載(zai)荷能力(li)均不低于750kN，動態拉壓載(zai)荷能力(li)均不低于500kN；

2.5.3可調間(jian)隙消除死區(qu)；旋轉角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)不小于正向+90度(du)(du)(du)(du)和反向-30度(du)(du)(du)(du)；傾斜角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)不大(da)于左(zuo)右±6度(du)(du)(du)(du)；提供設計原理圖電子版，顯示構造和旋轉及傾斜角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)。

2.5.4安裝(zhuang)界(jie)面不(bu)小于241mm四(si)方形，具(ju)有不(bu)小于33mm的通孔。

2.6配套作動器(qi)提升(sheng)吊環(huan)與安(an)置地墊，提升(sheng)吊環(huan)用于(yu)(yu)平衡吊裝作動器(qi)，安(an)置地墊用于(yu)(yu)防止放置作動器(qi)時意外(wai)損壞；

2.7配置有拉壓載(zai)荷(he)傳(chuan)感器，其(qi)量(liang)程均不低于500kN，可以(yi)承受不低于滿(man)量(liang)程50%過載(zai)，載(zai)荷(he)傳(chuan)感器誤差(非線性、遲(chi)滯、重復性等)不高(gao)于滿(man)量(liang)程的0.1%；

2.8作動缸同軸安裝有LVDT式(shi)高頻位移傳(chuan)感器，誤(wu)差(cha)不高于滿量程的0.01%；

三、全數字多通道伺服控制系統 

3.1控制(zhi)板卡及(ji)相(xiang)應(ying)的軟件(jian)具備滿足4個(ge)電液伺服驅動通道(dao)、2個(ge)試(shi)驗站臺控制(zhi)的通道(dao)，另配模(mo)擬輸出/模(mo)擬輸入通道(dao)不少(shao)于6通道(dao)，以及(ji)數字IO通道(dao)(不少(shao)于8通道(dao))；

3.2控(kong)制(zhi)器架構(gou)采用VEM總線架構(gou)方(fang)式(shi)，整體控(kong)制(zhi)系統實時處理器PID更(geng)新頻率(lv)不小于(yu)6kHz，數(shu)采頻率(lv)不小于(yu)122 kHz；

3.3可(ke)以驅動(dong)多種類型的(de)伺服作(zuo)動(dong)器、液(ye)壓(ya)(ya)子站及油源，必須確保能驅動(dong)本項目配套的(de)油源、作(zuo)動(dong)器（含傳感器）以及液(ye)壓(ya)(ya)子站等(deng)設備；

3.4每(mei)個反饋通道(dao)可適應多種類型傳感器輸出，例如橋型(包含全(quan)橋、1/2橋和(he)1/4橋)、LVDT、應變片、高電平等(deng)；控制回(hui)路：直接數字閉(bi)環控制器；刷新率(lv)：每(mei)通道(dao)不小于1 kHz；調協方(fang)式(shi)：比例-積分(fen)-微分(fen)-前(qian)饋(PIDF)調協；

3.5指令優化法(fa)(fa)：動/靜踏步法(fa)(fa)、端(duan)值補(bu)償(chang)(chang)、相(xiang)位補(bu)償(chang)(chang)、峰谷指補(bu)償(chang)(chang)、自(zi)適(shi)應反(fan)相(xiang)控制補(bu)償(chang)(chang)；

3.6混合(he)(he)(he)試(shi)驗(yan)(yan)(yan)軟(ruan)件(jian)兼容(rong)性：系統中包(bao)含(han)的(de)試(shi)驗(yan)(yan)(yan)應用軟(ruan)件(jian)應具備與通用的(de)混合(he)(he)(he)仿真構架(jia)的(de)接口(kou)，可以完成非(fei)實時(shi)條件(jian)下的(de)擬動力、擬靜(jing)力混合(he)(he)(he)仿真試(shi)驗(yan)(yan)(yan)。

3.7沒(mei)有配(pei)置(zhi)約束(shu)，任(ren)何(he)一(yi)個系統輸入（傳感器輸出）可以(yi)配(pei)置(zhi)到任(ren)何(he)一(yi)個控制通道；

3.8每個控(kong)制通道能被分(fen)配到任何一個試驗任務而不需(xu)要更換電(dian)纜；

3.9應(ying)(ying)急保護控(kong)制裝置（包括(kuo)站臺(tai)應(ying)(ying)急和(he)泵應(ying)(ying)急）：每(mei)個獨立的試(shi)驗應(ying)(ying)用各(ge)一套；

3.10配(pei)備在線(xian)式UPS電(dian)源，UPS與多通(tong)道數字控制器(qi)系統實時通(tong)訊，當出現電(dian)池電(dian)量低、外部電(dian)源斷電(dian)等意外時，能夠自(zi)動停止當前試驗并保存所有試驗數據；

3.11 控制(zhi)系統在(zai)不升級的(de)(de)前提(ti)下(xia)，具備(bei)使該套設備(bei)試驗能力提(ti)高(gao)至少一倍(bei)的(de)(de)擴展(zhan)能力，即能夠控制(zhi)不低于2.0倍(bei)本次采購數(shu)量的(de)(de)作(zuo)動器和油源。

3.12 提供所有作動器的控制電纜。

四、液壓油源

4.1動(dong)力油源(yuan)以多(duo)個油泵為(wei)基(ji)本單元的并聯組合(he)式動(dong)力源(yuan)，每個油泵可(ke)以單獨運(yun)行/停(ting)止；

4.2總的油源額定(ding)(ding)流量不低于300LPM；額定(ding)(ding)輸出壓力：不高于21MPa恒定(ding)(ding)壓力；

4.3油泵站為(wei)低噪音設計，浸入油箱(xiang)內以便降低噪音并提高散熱效率；

4.4噪(zao)(zao)音(yin)水平(ping)：必須為油(you)泵(beng)浸沒油(you)箱(xiang)內設計，滿負荷噪(zao)(zao)聲低于68db，(距(ju)離油(you)泵(beng)1米處(chu)全功(gong)率工作時測得)；

4.6設有(you)低液面自(zi)動報警及啟停開關；

4.7設有(you)超溫自(zi)動報警(jing)及啟停開(kai)關；

4.8具有手動/遠程電子開關油(you)源泵站的功(gong)能；

4.9采用變流(liu)量(liang)恒(heng)壓輸出油泵，其輸出流(liu)量(liang)可(ke)根據實際需求自(zi)動(dong)調節(jie)，以便節(jie)約能源。

4.10為保證系統(tong)兼容性，油源生產(chan)廠家和雙出桿動態作(zuo)動器(100T)、雙出桿高性能作(zuo)動器(50T)生產(chan)廠家需一致；

五、電控分油子站 

系統包含(han)3個(ge)分油(you)(you)子站(zhan)，每個(ge)分油(you)(you)子站(zhan)可(ke)以控(kong)制獨立試驗(yan)，其中每個(ge)分油(you)(you)子站(zhan)的(de)要(yao)求如下：

5.1額定流量需與(yu)液(ye)壓作動器相匹配；

5.2滿(man)足(zu)不(bu)低于21MPa工作(zuo)壓(ya)力(li)下正(zheng)常(chang)工作(zuo)要求，輸(shu)出壓(ya)力(li)可調范圍為(wei)1~21MPa；

5.3包含(han)壓(ya)力(li)和回油儲(chu)能(neng)器，能(neng)夠補充系統流量，減少壓(ya)力(li)峰值脈(mo)動；

5.4擁有(you)高精密的(de)油濾設施以達到同(tong)油源一起(qi)進行(xing)雙重油濾保護；

5.5能(neng)夠自動(dong)開啟、關(guan)閉(bi)液(ye)壓(ya)油源(yuan)到作(zuo)動(dong)器的油路，并具有(you)遠程控(kong)制和自動(dong)開啟、關(guan)閉(bi)供油的功能(neng)；

5.6油源子站(zhan)進口、出口均應包含壓力顯示儀表；

5.7液壓(ya)子站(zhan)控制電纜(lan)長度以實(shi)際(ji)場地要求(qiu)為準(zhun)。

六、冷卻系統

6.1能穩定提(ti)供額(e)定壓(ya)力流量(liang)循環水，不(bu)低于(yu)300LPM/21MPa液壓(ya)系統工作時的油溫(wen)冷卻。許用壓(ya)力不(bu)低于(yu)0.2MPa，熱載量(liang)不(bu)低于(yu)120kW,水流量(liang)不(bu)低于(yu)400LPM，進水管直徑不(bu)低于(yu)38mm