電液伺服多通道協調加載試驗系統

多通道協調加載結構實驗系統

簡支梁反力框架試驗系統

構件疲勞試驗系統

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統  

鋼桁架靜載荷實驗系統  

長柱結構試驗系統

鋼桁架加載試驗系統  

多通道協調加載試驗系統

一、電液伺服多通道協調加載試驗系統

1.1采用雙出桿結(jie)構，拉壓(ya)輸(shu)出荷載相等，拉力不低(di)于(yu)1000kN，壓(ya)力不低(di)于(yu)1000kN。作動缸的滿行程不小于(yu)500mm (即伸出量不低(di)于(yu)250mm，回縮量不低(di)于(yu)250mm)；

1.2可(ke)適(shi)用于靜態(tai)、動(dong)態(tai)及低頻疲勞試驗(yan)，其中，作(zuo)動(dong)器(qi)動(dong)態(tai)響應頻率不(bu)低于10Hz；

1.3作動(dong)器活塞缸直徑(jing)不低于6英寸，抗(kang)側偏力因子K值不高(gao)于0.015；

1.4配套高性(xing)能二級伺(si)服閥，額定(ding)流量不低于112LPM，配備伺(si)服閥安裝閥塊；

1.5配旋轉基(ji)座及鉸(jiao)接頭(tou)：

1.5.1去間(jian)隙(xi)帶預應力；

1.5.2靜態拉壓載荷能力均不(bu)低于1500kN，動態拉壓載荷能力均不(bu)低于1000kN；

1.5.3可(ke)調間隙消除(chu)死(si)區；旋(xuan)轉角(jiao)度(du)不(bu)小于(yu)正向(xiang)+90度(du)和(he)反向(xiang)-30度(du)；傾斜角(jiao)度(du)不(bu)大于(yu)左右±8度(du)；提供設計原理圖，顯示構造和(he)旋(xuan)轉及(ji)傾斜角(jiao)度(du)；

1.5.4安裝界面(mian)不(bu)小(xiao)于(yu)(yu)298mm四方形，具有不(bu)小(xiao)于(yu)(yu)43mm的通孔；

1.6配套作(zuo)動(dong)器提(ti)升吊(diao)環與安置(zhi)(zhi)地墊(dian)，提(ti)升吊(diao)環用于(yu)平衡(heng)吊(diao)裝作(zuo)動(dong)器，安置(zhi)(zhi)地墊(dian)用于(yu)防止放置(zhi)(zhi)作(zuo)動(dong)器時意外(wai)損(sun)壞；

1.7配置有(you)拉壓載荷傳(chuan)感(gan)器(qi)，其量程均不(bu)低于1000kN，可以(yi)承(cheng)受不(bu)低于滿量程50%過載，載荷傳(chuan)感(gan)器(qi)誤差(cha)(非(fei)線性(xing)、遲滯、重復(fu)性(xing)等)不(bu)高于滿量程的0.1%，提供傳(chuan)感(gan)器(qi)詳細參(can)數；

二、雙出桿高性能作動器

2.1采(cai)用雙出桿結構，拉(la)壓輸出荷(he)載(zai)相(xiang)等，拉(la)力不低(di)于(yu)500kN，壓力不低(di)于(yu)500kN。作動缸(gang)滿行程不小于(yu)500mm (即伸出量不低(di)于(yu)250mm，回縮量不低(di)于(yu)250mm)

2.2可適用(yong)于(yu)靜態(tai)(tai)、動(dong)態(tai)(tai)及低(di)頻疲勞試驗，其(qi)中，作動(dong)器動(dong)態(tai)(tai)響應頻率不低(di)于(yu)10Hz；

2.3作動器活塞缸直徑不(bu)低于(yu)5.25英寸，抗側(ce)偏力因子K值(zhi)不(bu)高于(yu)0.026，提(ti)供資料(liao)證明文(wen)件。

2.4配套高性能二級(ji)伺(si)服(fu)閥，額定流(liu)量不低(di)于56LPM，配備伺(si)服(fu)閥安裝閥塊；

2.5配(pei)旋(xuan)轉(zhuan)基座和旋(xuan)轉(zhuan)頭：

2.5.1去間隙帶(dai)預應力；

2.5.2靜態拉(la)壓載荷能(neng)力(li)均不低(di)于(yu)(yu)750kN，動(dong)態拉(la)壓載荷能(neng)力(li)均不低(di)于(yu)(yu)500kN；

2.5.3可調間隙消(xiao)除死區；旋轉角(jiao)度不(bu)小于正(zheng)向(xiang)+90度和(he)反向(xiang)-30度；傾(qing)斜(xie)角(jiao)度不(bu)大于左右±6度；提(ti)供設(she)計原理(li)圖電子版(ban)，顯示構造和(he)旋轉及(ji)傾(qing)斜(xie)角(jiao)度。

2.5.4安(an)裝界(jie)面(mian)不小(xiao)于241mm四方形，具有不小(xiao)于33mm的通孔。

2.6配套作動器(qi)(qi)提(ti)升(sheng)(sheng)吊環(huan)與安置(zhi)地(di)墊(dian)，提(ti)升(sheng)(sheng)吊環(huan)用(yong)于平衡(heng)吊裝作動器(qi)(qi)，安置(zhi)地(di)墊(dian)用(yong)于防止放(fang)置(zhi)作動器(qi)(qi)時意外損壞；

2.7配置有(you)拉壓載荷傳感(gan)器，其量(liang)(liang)程(cheng)均不低于(yu)500kN，可(ke)以承受不低于(yu)滿量(liang)(liang)程(cheng)50%過載，載荷傳感(gan)器誤差(非線性、遲(chi)滯、重復性等(deng))不高于(yu)滿量(liang)(liang)程(cheng)的0.1%；

2.8作(zuo)動(dong)缸同軸安裝有(you)LVDT式(shi)高頻位移傳感器，誤差不高于滿量程的0.01%；

三、全數字多通道伺服控制系統 

3.1控制(zhi)板卡及相應的軟件具備滿足4個(ge)電液伺服驅動通(tong)(tong)道(dao)、2個(ge)試驗站臺控制(zhi)的通(tong)(tong)道(dao)，另配模擬輸出/模擬輸入通(tong)(tong)道(dao)不少于6通(tong)(tong)道(dao)，以(yi)及數(shu)字IO通(tong)(tong)道(dao)(不少于8通(tong)(tong)道(dao))；

3.2控制(zhi)器(qi)(qi)架(jia)構采用VEM總線架(jia)構方式，整體控制(zhi)系統實時處理器(qi)(qi)PID更新頻率(lv)不(bu)小(xiao)于6kHz，數采頻率(lv)不(bu)小(xiao)于122 kHz；

3.3可以(yi)驅(qu)動多種類(lei)型的伺服作動器(qi)、液壓(ya)子站(zhan)及油(you)(you)源(yuan)，必須確(que)保能驅(qu)動本項目配(pei)套的油(you)(you)源(yuan)、作動器(qi)（含傳感器(qi)）以(yi)及液壓(ya)子站(zhan)等設備；

3.4每個反饋通道可適應(ying)多種類型傳感器(qi)輸(shu)出，例(li)如(ru)橋型(包含(han)全橋、1/2橋和1/4橋)、LVDT、應(ying)變(bian)片(pian)、高電平等；控制回(hui)路(lu)：直(zhi)接數(shu)字閉環控制器(qi)；刷新率：每通道不小于1 kHz；調(diao)協(xie)方式：比例(li)-積分(fen)-微分(fen)-前饋(PIDF)調(diao)協(xie)；

3.5指令優化法：動(dong)/靜踏(ta)步法、端值補償、相位(wei)補償、峰谷指補償、自適(shi)應反相控制(zhi)補償；

3.6混合試(shi)驗軟(ruan)件兼(jian)容(rong)性：系統中包含的(de)(de)試(shi)驗應(ying)用軟(ruan)件應(ying)具備與通用的(de)(de)混合仿真構架的(de)(de)接口，可以(yi)完成非(fei)實(shi)時(shi)條件下(xia)的(de)(de)擬(ni)動力、擬(ni)靜力混合仿真試(shi)驗。

3.7沒有配置(zhi)約束，任(ren)何一(yi)個系統(tong)輸入（傳(chuan)感器(qi)輸出）可以配置(zhi)到任(ren)何一(yi)個控制通道(dao)；

3.8每個(ge)控制通道能被分配到(dao)任(ren)何一個(ge)試驗任(ren)務而不需(xu)要更換電纜(lan)；

3.9應(ying)急保(bao)護控制裝置（包括(kuo)站臺應(ying)急和泵應(ying)急）：每個獨立(li)的試驗(yan)應(ying)用(yong)各一套；

3.10配(pei)備在線式UPS電(dian)(dian)(dian)源，UPS與多通道數字控(kong)制器系統實時(shi)通訊(xun)，當出現電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)量(liang)低、外部電(dian)(dian)(dian)源斷電(dian)(dian)(dian)等(deng)意外時(shi)，能夠(gou)自動停(ting)止當前試驗(yan)(yan)并(bing)保存所有(you)試驗(yan)(yan)數據(ju)；

3.11 控制系統在不升(sheng)級(ji)的前(qian)提下，具備使該套(tao)設(she)備試驗能力提高至少一倍的擴展能力，即(ji)能夠控制不低于2.0倍本次采購數量的作動(dong)器(qi)和油源。

3.12 提供(gong)所有(you)作動器的控制電纜。

四、液壓油源

4.1動力油源以(yi)多個油泵(beng)為(wei)基本單元(yuan)的并聯(lian)組合式動力源，每個油泵(beng)可以(yi)單獨運(yun)行/停止；

4.2總(zong)的油(you)源額定流量不(bu)低于300LPM；額定輸出壓(ya)(ya)力：不(bu)高于21MPa恒定壓(ya)(ya)力；

4.3油泵站(zhan)為低噪(zao)音設計，浸入油箱內以(yi)便降(jiang)低噪(zao)音并提高散熱效率；

4.4噪(zao)音水平：必須為油泵浸(jin)沒油箱(xiang)內設計(ji)，滿負荷(he)噪(zao)聲低于(yu)68db，(距離油泵1米處全功率(lv)工作時測得(de))；

4.6設有低液面自動報警(jing)及啟停開關(guan)；

4.7設有超溫(wen)自動報(bao)警(jing)及啟停(ting)開關；

4.8具有(you)手動/遠程電(dian)子開關油源(yuan)泵站的功能；

4.9采用(yong)變流量(liang)恒壓輸出油泵，其(qi)輸出流量(liang)可根據實際需(xu)求(qiu)自動調節，以便節約能源。

4.10為(wei)保證系統兼容性，油源生產(chan)廠家(jia)和雙出桿動(dong)(dong)態作(zuo)動(dong)(dong)器(qi)(100T)、雙出桿高性能作(zuo)動(dong)(dong)器(qi)(50T)生產(chan)廠家(jia)需(xu)一致；

五、電控分油子站 

系統包含3個分(fen)油子站(zhan)，每個分(fen)油子站(zhan)可以控制獨立試(shi)驗(yan)，其(qi)中每個分(fen)油子站(zhan)的要求如下：

5.1額定流量需與(yu)液壓作(zuo)動器相匹配；

5.2滿足不低于21MPa工作壓力下(xia)正常工作要求，輸出壓力可調范(fan)圍為1~21MPa；

5.3包含壓力和回(hui)油儲能(neng)器(qi)，能(neng)夠補(bu)充系(xi)統流量，減少壓力峰值脈(mo)動；

5.4擁有高精密的油(you)濾設施以達到同(tong)油(you)源一起進行雙重油(you)濾保護；

5.5能夠自(zi)動開啟、關閉(bi)液壓油(you)源到作動器的油(you)路，并具有遠程(cheng)控制(zhi)和(he)自(zi)動開啟、關閉(bi)供油(you)的功能；

5.6油源(yuan)子(zi)站(zhan)進口(kou)、出口(kou)均應包含壓力顯(xian)示儀表；

5.7液壓(ya)子站(zhan)控制電纜長度(du)以實際場(chang)地要求為準。

六、冷卻系統

6.1能穩(wen)定(ding)提供額定(ding)壓(ya)力流量循(xun)環水(shui)，不(bu)(bu)低于300LPM/21MPa液壓(ya)系統工作時(shi)的(de)油溫冷卻(que)。許用壓(ya)力不(bu)(bu)低于0.2MPa，熱載量不(bu)(bu)低于120kW,水(shui)流量不(bu)(bu)低于400LPM，進水(shui)管直徑不(bu)(bu)低于38mm

電液伺服多功能結構試驗系統

電液伺服加載系統  

多通道協調加載

水平加載系統  

擬動力加載試驗  

千斤頂檢定裝置