多通道協調加載試驗系統-A

多通道協調加載結構實驗系統

自平衡反力架    

自平衡反力系統套裝

大型結構試驗系統    

簡支梁反力框架試驗系統

構件疲勞試驗系統

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統  

鋼桁架靜載荷實驗系統  

長柱結構試驗系統

鋼桁架加載試驗系統  

多通道協調加載試驗系統-A

一、雙出桿動態作動器

1.1采用雙(shuang)出桿結(jie)構(gou)，拉壓輸(shu)出荷載相等，拉力(li)不低于1000kN，壓力(li)不低于1000kN。作(zuo)動缸(gang)的滿行程不小于500mm (即伸出量不低于250mm，回縮量不低于250mm)；

1.2可適(shi)用于(yu)靜態、動態及低頻(pin)疲勞試驗，其(qi)中，作動器(qi)動態響(xiang)應頻(pin)率不低于(yu)10Hz；

1.3作(zuo)動器(qi)活塞缸直徑不(bu)低(di)于6英寸，抗側(ce)偏力因子K值不(bu)高(gao)于0.015；

1.4配套高性能(neng)二(er)級伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)，額定流(liu)量不低(di)于112LPM，配備伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)安裝閥(fa)(fa)塊(kuai)；

1.5配旋轉基座及鉸接頭：

1.5.1去間隙帶預應力(li)；

1.5.2靜態拉壓(ya)載荷能力(li)均(jun)不低于1500kN，動態拉壓(ya)載荷能力(li)均(jun)不低于1000kN；

1.5.3可調(diao)間(jian)隙(xi)消(xiao)除死區；旋轉(zhuan)角(jiao)度不小于正向+90度和(he)反向-30度；傾(qing)斜(xie)角(jiao)度不大于左右±8度；提供(gong)設計(ji)原理圖(tu)，顯示構造和(he)旋轉(zhuan)及傾(qing)斜(xie)角(jiao)度；

1.5.4安裝(zhuang)界面不(bu)小于298mm四方形，具(ju)有不(bu)小于43mm的通(tong)孔；

1.6配套作(zuo)動器提升吊(diao)環(huan)與安置地墊(dian)，提升吊(diao)環(huan)用(yong)于平衡吊(diao)裝(zhuang)作(zuo)動器，安置地墊(dian)用(yong)于防止放(fang)置作(zuo)動器時意外損壞；

1.7配置有拉(la)壓載(zai)荷傳感(gan)器(qi)，其量(liang)(liang)程(cheng)均不(bu)(bu)低于1000kN，可以承受不(bu)(bu)低于滿(man)量(liang)(liang)程(cheng)50%過載(zai)，載(zai)荷傳感(gan)器(qi)誤差(非線性、遲滯、重復性等)不(bu)(bu)高于滿(man)量(liang)(liang)程(cheng)的(de)0.1%，提供傳感(gan)器(qi)詳細參數(shu)；

二、雙出桿高性能作動器

2.1采用雙出(chu)桿結構，拉(la)壓輸出(chu)荷載相等(deng)，拉(la)力不低(di)于500kN，壓力不低(di)于500kN。作動缸滿行程不小于500mm (即伸出(chu)量(liang)不低(di)于250mm，回(hui)縮量(liang)不低(di)于250mm)

2.2可(ke)適用于靜態、動(dong)態及低頻(pin)疲勞試驗，其中，作動(dong)器動(dong)態響應頻(pin)率不低于10Hz；

2.3作動器(qi)活塞缸直徑(jing)不低(di)于(yu)5.25英寸，抗側偏(pian)力(li)因(yin)子K值不高于(yu)0.026，提(ti)供資料證明文件(jian)。

2.4配套高(gao)性能二級伺(si)服閥，額定(ding)流量不(bu)低于56LPM，配備伺(si)服閥安裝閥塊；

2.5配旋(xuan)轉基座和(he)旋(xuan)轉頭(tou)：

2.5.1去間隙(xi)帶預(yu)應力；

2.5.2靜(jing)態(tai)拉(la)壓載(zai)荷(he)能力(li)均(jun)不(bu)低(di)于750kN，動態(tai)拉(la)壓載(zai)荷(he)能力(li)均(jun)不(bu)低(di)于500kN；

2.5.3可(ke)調間隙消除死區；旋轉(zhuan)角度(du)(du)不小于(yu)正(zheng)向+90度(du)(du)和反向-30度(du)(du)；傾(qing)斜角度(du)(du)不大于(yu)左右±6度(du)(du)；提供設計(ji)原理(li)圖電子版，顯示構造(zao)和旋轉(zhuan)及(ji)傾(qing)斜角度(du)(du)。

2.5.4安裝界面不小于241mm四方形，具有不小于33mm的通孔。

2.6配(pei)套作(zuo)動器(qi)提(ti)升(sheng)吊(diao)(diao)環(huan)與安(an)置(zhi)地墊，提(ti)升(sheng)吊(diao)(diao)環(huan)用(yong)于(yu)(yu)平衡吊(diao)(diao)裝作(zuo)動器(qi)，安(an)置(zhi)地墊用(yong)于(yu)(yu)防(fang)止放置(zhi)作(zuo)動器(qi)時意(yi)外損壞；

2.7配置(zhi)有拉壓載荷傳感器，其量(liang)程(cheng)均不低于500kN，可(ke)以承受不低于滿(man)量(liang)程(cheng)50%過載，載荷傳感器誤(wu)差(非線性(xing)、遲滯、重復性(xing)等)不高(gao)于滿(man)量(liang)程(cheng)的0.1%；

2.8作動缸同軸安裝有(you)LVDT式高(gao)頻位移(yi)傳感器，誤差不高(gao)于(yu)滿量程的0.01%；

三、全數字多通道伺服控制系統 

3.1控制板卡及(ji)相應的(de)軟件具備滿足4個(ge)電液伺服驅動(dong)通(tong)道、2個(ge)試驗站(zhan)臺控制的(de)通(tong)道，另(ling)配模擬輸(shu)出/模擬輸(shu)入通(tong)道不少(shao)于6通(tong)道，以及(ji)數字IO通(tong)道(不少(shao)于8通(tong)道)；

3.2控制器(qi)架(jia)構采(cai)用(yong)VEM總(zong)線(xian)架(jia)構方式，整(zheng)體(ti)控制系統實時(shi)處(chu)理器(qi)PID更新頻率不小于(yu)6kHz，數采(cai)頻率不小于(yu)122 kHz；

3.3可以驅動(dong)多種類型(xing)的(de)伺服(fu)作動(dong)器、液(ye)壓子站及油(you)源(yuan)，必須確保能驅動(dong)本項目配套(tao)的(de)油(you)源(yuan)、作動(dong)器（含(han)傳(chuan)感器）以及液(ye)壓子站等設備；

3.4每個反饋(kui)通道可適應(ying)多(duo)種類型傳(chuan)感器輸出(chu)，例(li)如橋型(包(bao)含全(quan)橋、1/2橋和1/4橋)、LVDT、應(ying)變片、高(gao)電平等；控(kong)制回路(lu)：直接(jie)數字閉(bi)環控(kong)制器；刷新率：每通道不小于(yu)1 kHz；調(diao)協方式(shi)：比例(li)-積(ji)分-微(wei)分-前饋(kui)(PIDF)調(diao)協；

3.5指(zhi)令(ling)優化(hua)法(fa)：動/靜踏(ta)步法(fa)、端值補(bu)償、相位補(bu)償、峰谷指(zhi)補(bu)償、自適(shi)應反相控制(zhi)補(bu)償；

3.6混(hun)合(he)試驗(yan)軟件(jian)(jian)兼容性：系統(tong)中(zhong)包含的試驗(yan)應用軟件(jian)(jian)應具(ju)備與通用的混(hun)合(he)仿(fang)真構架(jia)的接口(kou)，可以完成非實時條(tiao)件(jian)(jian)下的擬動力(li)、擬靜力(li)混(hun)合(he)仿(fang)真試驗(yan)。

3.7沒有配(pei)置(zhi)約(yue)束，任(ren)何一(yi)個系統(tong)輸入（傳感器(qi)輸出）可以配(pei)置(zhi)到任(ren)何一(yi)個控制通道(dao)；

3.8每個(ge)控制通道能被分配(pei)到任何一個(ge)試驗任務而(er)不需要更(geng)換電纜(lan)；

3.9應(ying)(ying)急保護控制(zhi)裝置（包括站臺應(ying)(ying)急和泵應(ying)(ying)急）：每(mei)個獨立的試驗應(ying)(ying)用各(ge)一套；

3.10配備(bei)在線式UPS電源(yuan)(yuan)，UPS與多通道數字(zi)控制器系統(tong)實時通訊，當出現電池(chi)電量低、外部電源(yuan)(yuan)斷(duan)電等意(yi)外時，能(neng)夠自動(dong)停止當前(qian)試(shi)驗并(bing)保存所有試(shi)驗數據；

3.11 控(kong)制(zhi)系統(tong)在不升級的(de)前提(ti)下(xia)，具備(bei)(bei)使(shi)該套設備(bei)(bei)試驗能(neng)力(li)提(ti)高至少一倍的(de)擴展能(neng)力(li)，即能(neng)夠控(kong)制(zhi)不低于2.0倍本次(ci)采(cai)購(gou)數(shu)量的(de)作動器和油源(yuan)。

3.12 提供(gong)所有作動器(qi)的控制電纜。

四、液壓油源

4.1動力油源以多個油泵為基本單(dan)(dan)元的并(bing)聯組合式(shi)動力源，每(mei)個油泵可以單(dan)(dan)獨運行/停止；

4.2總的油源額定(ding)流(liu)量(liang)不低于300LPM；額定(ding)輸出壓力：不高于21MPa恒定(ding)壓力；

4.3油泵站為低(di)噪(zao)音(yin)設計，浸(jin)入油箱內以便降低(di)噪(zao)音(yin)并提高散熱效率；

4.4噪(zao)音水(shui)平：必須為油(you)泵浸沒(mei)油(you)箱內(nei)設計(ji)，滿負(fu)荷噪(zao)聲低(di)于68db，(距(ju)離(li)油(you)泵1米處全功率工作時(shi)測得(de))；

4.6設有(you)低液(ye)面自動報警及啟停(ting)開(kai)關；

4.7設有超(chao)溫(wen)自動報警(jing)及(ji)啟停開關；

4.8具有手動/遠程(cheng)電(dian)子(zi)開關油源泵站的功能(neng)；

4.9采用變流量恒壓輸出(chu)油(you)泵(beng)，其輸出(chu)流量可(ke)根據實際需(xu)求(qiu)自動(dong)調節(jie)，以便節(jie)約能源。

4.10為保(bao)證(zheng)系統兼容性，油源生產廠家和雙出桿動(dong)態作(zuo)動(dong)器(100T)、雙出桿高性能(neng)作(zuo)動(dong)器(50T)生產廠家需一(yi)致；

五、電控分油子站 

系(xi)統包含3個分油子(zi)站，每(mei)個分油子(zi)站可以控制獨立試驗，其中每(mei)個分油子(zi)站的(de)要求如下：

5.1額(e)定流量需與液壓作動器相(xiang)匹(pi)配(pei)；

5.2滿足(zu)不低于21MPa工作(zuo)壓力下(xia)正常工作(zuo)要求，輸出壓力可調范(fan)圍為(wei)1~21MPa；

5.3包(bao)含壓力和回(hui)油儲能器(qi)，能夠補充系統流(liu)量(liang)，減少(shao)壓力峰(feng)值脈動；

5.4擁有高精密的油濾(lv)設施以達到同油源一起進行雙重(zhong)油濾(lv)保護(hu)；

5.5能夠自動(dong)(dong)開(kai)啟(qi)、關閉液壓油(you)源到作(zuo)動(dong)(dong)器的(de)油(you)路，并具有遠程控制和自動(dong)(dong)開(kai)啟(qi)、關閉供油(you)的(de)功能；

5.6油(you)源子站進口、出(chu)口均應包含壓力(li)顯示儀表(biao)；

5.7液壓(ya)子站(zhan)控制電(dian)纜長度以實際場地要(yao)求(qiu)為準(zhun)。

六、冷卻系統

6.1能穩定提供額定壓(ya)力(li)流量循環水，不(bu)低于(yu)300LPM/21MPa液壓(ya)系統(tong)工(gong)作時(shi)的油溫(wen)冷卻(que)。許用(yong)壓(ya)力(li)不(bu)低于(yu)0.2MPa，熱載量不(bu)低于(yu)120kW,水流量不(bu)低于(yu)400LPM，進水管直徑(jing)不(bu)低于(yu)38mm

電(dian)液伺(si)服多功能結構試驗系(xi)統

電(dian)液(ye)伺服加載系統  

多通(tong)道協(xie)調加載

水平加載系統  

擬動力加載(zai)試驗  

千斤頂檢定裝置