高載荷液壓伺服疲勞試驗系統

復合加載電液伺服疲勞試驗機

一、用途

1. 復合加載電液伺服疲勞試驗機，主要用(yong)(yong)(yong)于可實現雙(shuang)軸(zhou)拉壓(ya)復合雙(shuang)軸(zhou)彎曲載荷下大型焊接(jie)結構拉伸及疲勞性能測試設備。基(ji)于電(dian)液伺服技術開發的專用(yong)(yong)(yong)試驗系統，采用(yong)(yong)(yong)閉環控制原理，它具有響應速度(du)快、控制精度(du)高等特點(dian)。

二、試驗(yan)機組成：主機系(xi)統、控制(zhi)系(xi)統、液(ye)壓油源以及必要的連接件和(he)附件等。

1.彎曲力加(jia)載方(fang)向指標

（1）zuida動態出(chu)力：拉壓(ya)雙(shuang)向500kN（線下壓(ya)向標定）；

（2）靜(jing)態(tai)力測量(liang)精度(du)：±1%；（測量(liang)范圍：4%-100%FS）；

（3）zuida行(xing)程：200mm；

（4）位移測量精度：±0.5%FS；

（5）zuida頻(pin)率0.5Hz；

（6）幅頻(pin)特性指標0.5Hz，10mm；

（7）控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)：力控(kong)、位移控(kong)；

2.十字加載方向(xiang)指(zhi)標

（1）zuida靜態試驗力：拉(la)壓(ya)雙向(xiang)(xiang)9500kN（線下壓(ya)向(xiang)(xiang)標(biao)定）；

（2）靜態力測量精度：±1%FS；

（3）zuida動態試驗力不低于(yu)±6000kN；

（4）zuida行(xing)程：200mm；

（5）位(wei)移測量精度：±0.5%FS；

（6）zuida頻率不低于0.5Hz

（7）幅頻特性不低(di)于0.5Hz，4mm；

（8）控(kong)(kong)制(zhi)方式：單軸力控(kong)(kong)；單軸、雙(shuang)軸位移控(kong)(kong)；

3.控制系統

（1）設備采用全數字(zi)化(hua)液壓伺服(fu)控制(zhi)系(xi)統。

（2）控(kong)制器包含手(shou)持終端，可以移(yi)動(dong)作動(dong)器的位置以方便安裝和(he)更換樣品，以及試驗機上啟(qi)動(dong)、暫停(ting)和(he)停(ting)止測試應用程序。

（3）控(kong)制(zhi)器應(ying)內置各種高級(ji)自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)補(bu)償(chang)功(gong)能(neng)，通過各種補(bu)償(chang)功(gong)能(neng)，可優化控(kong)制(zhi)。命令可以實時調(diao)整，以使得到的(de)響(xiang)應(ying)與目(mu)標信號匹配(pei)，包括峰值、谷值、頻率以及(ji)相位等。

4.液壓油源參數

（1）流量(liang)不低于(yu)1200L/min，額定壓(ya)力(li)28MPa；

（2）液壓(ya)動力源應具有(you)足(zu)夠的(de)安全機(ji)制，并且具有(you)油(you)溫報警(jing)、液壓(ya)油(you)量不足(zu)報警(jing)等功能，保護(hu)系統不會因(yin)溫度過(guo)高(gao)或油(you)位過(guo)低而(er)意外受損。

7．位移傳感器：

（1）測量精度為±0.5%FS；

（2）傳(chuan)感器(qi)分(fen)辨(bian)率：5μm；

（3）非線(xian)性度(du)：±0.01% FS，小(xiao)±40μm；

（4）重復精度：±0.001% FS，小±2.5μm；  

（5）工作溫度：-40～75℃；

8.力傳感器

（1）過載能力：110%過載能力。

（2）精度高，動(dong)靜二用，拉(la)壓一致性好。

（3）整體密封，性能穩定可(ke)靠。

（4）抗側向力好。

（5）輸出靈敏度(du)小，剛性(xing)好，壽命(ming)長。

10.主機功能

（1）本相位可調(diao)加載功能。

（2）視頻監(jian)測功能，可(ke)遠程觀看試驗過(guo)程。

（3）安全報警系統，可實(shi)現試驗過程中無人值守。

（4）軟件保護功(gong)能(neng)，可以對負荷、位(wei)移分別設置上、下限位(wei)保護，如果超過限位(wei)則主機會停止(zhi)工作，確保試驗安全。

（5）力控(kong)制(zhi)、位移(yi)控(kong)制(zhi)兩(liang)種控(kong)制(zhi)方式，可平(ping)滑切換。

（6）數據處(chu)理功能，計算機屏(ping)幕顯示試驗參數，自動描(miao)繪試驗曲線，實時繪制(zhi)多種類(lei)型曲線，如力(li)－時間(jian)、力(li)－位(wei)移(yi)、位(wei)移(yi)－時間(jian)等曲線。

（7）斷裂檢測自動結束試驗(yan)功能，自動結束試驗(yan)。

12.配置

（1）十字加(jia)載(zai)：液壓(ya)缸、力傳(chuan)感器、位移傳(chuan)感器、伺服閥。

（2）彎(wan)曲加載：液壓缸、力傳(chuan)感器臺、位移傳(chuan)感器、伺服閥。

（3）力傳感器均具有雙路輸(shu)出(chu)功能。

（3）冷卻系統一(yi)套。

（4）試驗用油。

（5）工裝(zhuang)夾具(ju)、保護裝(zhuang)置 、專用軟件、計算機、打印機等。

一、設備功能：

高載荷液壓伺服疲勞試驗系統，為四柱(zhu)組合式雙軸(zhou)動態加載試(shi)驗系統，可實現(xian)單(dan)軸(zhou)拉/壓復(fu)合疲勞(lao)性(xing)能(neng)(neng)測(ce)試(shi)和單(dan)軸(zhou)彎(wan)曲組合疲勞(lao)性(xing)能(neng)(neng)測(ce)試(shi)。是(shi)基于電液伺服技(ji)術開(kai)發的專用試(shi)驗機。

二、試驗(yan)機(ji)要(yao)組成——主機(ji)系統、控制系統、液壓油源以(yi)及必要(yao)的連接件和附件等(deng)。

1.主機系統：

1.1、主機框(kuang)架(jia)指標

1.1.1、試驗空(kong)間不小于(yu)1100mm×1100mm×2400mm(長×寬×高)；

1.1.2、高度空間應可調；

1.1.3、兩作動器中心(xin)距600mm。

1.2、3000kN拉(la)壓伺服作動(dong)器參數指標。

1.2.1、zuida靜態試驗力±3000kN；

1.2.2、zuida動態試驗力(li)±2400kN；

1.2.3、靜態力測量精度≤±1%（有效范圍為(wei)滿量程的4%～100%）；

1.2.4、位(wei)移行程±75mm；

1.2.5、位移精度(du)≤±1%FS；

1.2.6、頻率不(bu)小于(yu)5Hz；zuida幅頻特性(xing)能(neng)力(li)不(bu)小于(yu)5Hz, ;±0.5mm（作(zuo)動器位移）。

1.2.7、工作壓力21MPa。

1.3、500kN彎曲伺服作(zuo)動(dong)器參數指標。

1.3.1、zuida靜態(tai)試驗力±500kN；

1.3.2、zuida動態試驗力±400kN；

1.3.3、負(fu)荷靜態測量精(jing)度≤±1%（有效范圍為滿量程(cheng)的4%～100%）；

1.3.4、位移行程不低于±75mm；

1.3.5、位移(yi)精(jing)度(du)≤±1%FS；

2、控制系統

2.1、設備采用全數字化液壓(ya)伺服控制系(xi)統(tong)。

2.2、控(kong)(kong)制(zhi)回路采用PIDF控(kong)(kong)制(zhi)回路，支(zhi)持P、I、D、F等多個控(kong)(kong)制(zhi)參數可調，閉(bi)環控(kong)(kong)制(zhi)速率(lv)不低于1kHz。

2.3、控制器每個通道配置不少于(yu)3路數字信號(hao)調(diao)理回(hui)路。

2.4、控制器包(bao)含(han)手持終端，可(ke)以移動作(zuo)動器的位置(zhi)以方便安裝和(he)更換樣品(pin)，以及試(shi)驗機(ji)上啟動、暫停和(he)停止測(ce)試(shi)應用(yong)程序。

3、液壓油源系統

3.1、液壓(ya)油源系統流量(liang)不低于(yu)300L/min，額定壓(ya)力21MPa，且具有(you)良好的防(fang)腐抗銹蝕特性。

3.2、液(ye)壓動力源應具有足夠的安全機(ji)制，并(bing)且具有油溫報(bao)警、液(ye)壓油量不足報(bao)警等功能，保護系統不會因(yin)溫度過高或(huo)油位過低而意(yi)外受損。

3.3、液壓(ya)動(dong)力源能(neng)夠遠(yuan)程控(kong)制啟動(dong)、關機等操(cao)作。

4．位移傳感器

（1）測量精度為±0.5%FS；

（2）傳感器(qi)分辨率：5μm；

5.力傳感(gan)器：過載能力：110%過載能力。

6、試(shi)樣形式：適用于多種復雜焊接節點(dian)（T型和十字型）的(de)性能測試(shi)。

7、夾具形式：

7.1、機械夾具，用于焊接節點的單軸或軸向(xiang)與彎曲組合加(jia)載。

7.2、液壓夾(jia)具承載(zai)，用于單軸標準棒(bang)材和板材試樣的(de)疲勞試驗，夾(jia)持范圍：棒(bang)10-65mm 板1-45mm。