電(dian)液伺服多功能結構(gou)試驗加載系(xi)統

巖土工程結構力學試驗系統

結構工程力學特性試驗加載系統

多功能結構力學試驗加載裝置

結構工程梁柱教學實驗系統

自平衡結構工程加載試驗系統

大型多通道空間結構加載試驗系統

自平衡結構工程加載試驗控制系統

多功能結構力學試驗臺

一、電液伺服多功能結構試驗加載系統

1)采(cai)用作(zuo)動(dong)(dong)器(qi)上置式結構形式，作(zuo)動(dong)(dong)器(qi)安裝在橫梁上。

2)zuida試驗壓力(li)：15000kN,zuida試驗拉(la)力(li)5000kN,配有拉(la)壓球(qiu)頭 。

3)試驗(yan)力測量控制(zhi)范圍：4～100百(bai)分(fen)(fen)之F.S,采用高精(jing)度油壓傳(chuan)(chuan)感器。油壓傳(chuan)(chuan)感器參數滿足(zu)：精(jing)度為±0.1百(bai)分(fen)(fen)之F.S,過(guo)載能力150百(bai)分(fen)(fen)之F.S, 零點(dian)溫(wen)漂±0.01百(bai)分(fen)(fen)之FS/℃,長期穩定性≤0.1百(bai)分(fen)(fen)之FS/年(nian)。

4)試驗測力控(kong)制精度：優(you)于±1百(bai)分之。

5)作(zuo)動器行程：500mm;作(zuo)動器速度：0～50mm/min。

6)位(wei)(wei)移(yi)測(ce)量范(fan)圍：0～500mm,采用內(nei)置式磁致伸縮位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器； 位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器參數滿足：分辨(bian)率(lv)0.001mm,重復精度(du)<±0.001百(bai)(bai)分之FS,非線(xian)性度(du)<±0.01百(bai)(bai)分之FS,滯(zhi)后<4μm,工(gong)作溫度(du)-40℃至+75℃; 位(wei)(wei)移(yi)測(ce)量控制精度(du)優于±1百(bai)(bai)分之。

7)zuida試驗空間(jian)高度：3500mm,通過升降橫梁(liang)無級(ji)可(ke)調,橫梁(liang)升降速度≤120mm/min,采用(yong)四立(li)柱自(zi)反力結構(gou)。

8)主機整機剛度1:1000,能實現一(yi)定的下降段(duan)試驗。

9)配備無需外接電源(yuan)或電池的(de)，基(ji)于(yu)射頻能量收集的(de)無源(yuan)無線形(xing)變(bian)測(ce)量模塊，對(dui)框架(jia)變(bian)形(xing)進行實時監測(ce)。

11)底(di)座(zuo)(zuo)尺寸2500mm×2200mm;對中心(xin)面對稱距離wucha1mm,底(di)座(zuo)(zuo)按間距加工連接用錨栓(shuan)孔，配備(bei)與試樣固(gu)定(ding)連 接螺栓(shuan)，方(fang)便(bian)拉伸(shen)、壓縮、彎扭、抗剪、扭轉試驗(yan)工裝定(ding)位及固(gu)定(ding) 。

12)配備可移(yi)動小車，承載不低于5t,可以沿導(dao)軌移(yi)動，方便(bian) 試樣(yang)安(an)裝。

13)采用(yong)伺服閥(fa)(fa)，伺服閥(fa)(fa)參(can)數如下：

閥的額定流量QN(△PN=7Mpa,流量wucha±10百分之)[ L/min ]40 閥的zuida流量Qmax[ L/min ] ≥ 75

zuida工作壓(ya)力Pmax[ MPa ]:≥ 35;階(jie)躍響應[ms]:≤20;分辨率[百(bai)(bai)分之]:<0.1 ;滯環[百(bai)(bai)分之]:<0.2;零漂[百(bai)(bai)分之]:<1.5;零位泄漏量QL[ L/ min ]:<2.

二、作動器加載試驗系統

1)100噸電液伺服靜態(tai)作動器

100噸電(dian)液伺服作(zuo)動器(qi)，使用進口(kou)密封件，既可以垂直(zhi)使用， 也可以水平使用。作(zuo)動器(qi)應包(bao)括作(zuo)動器(qi)本(ben)體、可拆(chai)卸(xie)前(qian)后高(gao)精度(du)球鉸、內置式磁致伸縮位移傳感器(qi)、輪輻式高(gao)精度(du)負荷(he)傳感器(qi)和相應的(de)連接件。

作動器的(de)主要技術指標如下：

zuida試驗力：±1000kN

試(shi)驗(yan)力測量范圍(wei)與(yu)精度：4百分(fen)之--100百分(fen)之FS,示值的±1百分(fen)之

作動器行程：±250mm

作動器位移分辨率：0.01mm

位移測(ce)量精度：0.1百分之FS

2)反力墻連接板:承載100噸，尺寸與作動器、反力墻吻合，配備與作動器、反力墻連接拉桿及標準件。

3)多通道控制系統

控(kong)(kong)制器(qi)(qi)采用工(gong)控(kong)(kong)計算(suan)機直接(jie)插卡式(shi)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)，不(bu)(bu)得采用上下位(wei)微(wei)機控(kong)(kong)制器(qi)(qi)，防止因通訊連接(jie)不(bu)(bu)可靠引起的(de)作動器(qi)(qi)失控(kong)(kong) 損壞試樣而(er)導致(zhi)危險。

可(ke)實現3個作(zuo)動(dong)器(qi)的力、位移(yi)電液伺服閉環控制協調加載。

系統在全程閉環控制(zhi)狀態下，應具備力(li)控、位移控制(zhi)等多種控制(zhi)功能，并且在試驗過(guo)程中應能夠實現所有控制(zhi)方式(shi) 以及(ji)控制(zhi)速(su)率的任意無沖擊平滑切換。

試(shi)驗(yan)(yan)過(guo)程(cheng)中(zhong)能(neng)夠實時(shi)顯示各(ge)樓層(ceng)的(de)地震響應時(shi)程(cheng)曲(qu)線(xian)(xian)、樓層(ceng)的(de)滯回(hui)曲(qu)線(xian)(xian)、結(jie)(jie)(jie)構(gou)振動(dong)動(dong)畫(hua)，以及與試(shi)驗(yan)(yan)設(she)備之間的(de)指(zhi)令和反饋數據交互。試(shi)驗(yan)(yan)結(jie)(jie)(jie)束后能(neng)顯示樓層(ceng)的(de)滯回(hui)曲(qu)線(xian)(xian)，輸(shu)出子結(jie)(jie)(jie)構(gou)擬動(dong)力試(shi)驗(yan)(yan)的(de)相關結(jie)(jie)(jie)果(guo)。

試(shi)(shi)驗軟(ruan)件能進(jin)行單層(ceng)、多(duo)(duo)層(ceng)和高層(ceng)結(jie)構(gou)的子結(jie)構(gou)擬動力試(shi)(shi)驗，結(jie)構(gou)模(mo)型取(qu)(qu)(qu)層(ceng)剪(jian)切模(mo)型，可以取(qu)(qu)(qu)單個或多(duo)(duo)個樓層(ceng)為試(shi)(shi) 驗子結(jie)構(gou)。軟(ruan)件應具有良好的用戶界(jie)面，試(shi)(shi)驗前能夠交互式(shi)輸入地震加速度(du)時(shi)程(cheng)曲線，選取(qu)(qu)(qu)試(shi)(shi)驗所需范圍的加速度(du)時(shi)程(cheng)，建立樓層(ceng)的滯回模(mo)型。

控制系統(tong)(tong)的(de)主要參數(荷載、位移(yi)等)應能通(tong)過(guo)模擬(ni)輸(shu)出(chu) 及數字輸(shu)出(chu)等形式(shi)將系統(tong)(tong)信號傳(chuan)輸(shu)給外部數據采集系統(tong)(tong)，實現控制系統(tong)(tong)與(yu)外部數據采集系統(tong)(tong)進行同步采集的(de)功(gong)能要求 。

試(shi)驗軟件能夠和電液伺服試(shi)驗系(xi)統(tong)控制(zhi)軟件連接通訊，能夠將結(jie)構(gou)時程(cheng)分析(xi)得到的試(shi)驗子結(jie)構(gou)加載指令發(fa)送給試(shi)驗 控制(zhi)系(xi)統(tong)，并(bing)實時獲(huo)取(qu)試(shi)驗子結(jie)構(gou)的位移和力響應,能夠設定相(xiang)關(guan)的判斷準則來決定結(jie)束一個試(shi)驗步，保證子結(jie)構(gou)擬動力試(shi)驗平(ping)穩(wen)進行。

作(zuo)動器和通道之(zhi)間具(ju)有良好的(de)互換(huan)性(xing)，實現復雜(za)多點的(de)結構(gou)加載試驗功能(neng)，并(bing)可進行多個子結構(gou)的(de)遠程協同(tong)試驗。

本(ben)次采購的控(kong)制(zhi)器(qi)可通(tong)過PC客戶端方式進行多個子任務試驗(yan)(yan),子任務試驗(yan)(yan)均可獨立啟(qi)動(dong)、運行與停止(zhi),控(kong)制(zhi)參(can)數與服務器(qi)端自動(dong)同步,客戶端的控(kong)制(zhi)通(tong)道任意(yi)組合。

4)靜態應(ying)力應(ying)變測試分(fen)析系(xi)統:100個通道(dao)(帶軟件)

連續采(cai)樣(yang)速(su)(su)率(lv)(lv)：靜態(tai)(tai)高采(cai)樣(yang)速(su)(su)率(lv)(lv)5Hz/通(tong)道，關(guan)閉部(bu)分測(ce)量通(tong)道，高動態(tai)(tai)采(cai)樣(yang)速(su)(su)率(lv)(lv)200Hz/通(tong)道；

橋路方(fang)式：支持全(quan)橋、半橋、三線(xian)制(zhi)1/4橋和公共(gong)補(bu)償1/4橋。

供(gong)橋電壓：2VDC

應變量程：±60000μe,zuixiao分(fen)辨率0.1μe

應(ying)變示值wucha：0.5百分之±3μe

電(dian)壓量程：±60mV、O~2V切換，zuixiao分辨率(lv)5μV

7、電壓示值wucha：0.5百分之F.S