大型結構自平衡試驗裝置

自平衡結構工程加載試驗系統

自反力加載實驗裝置

結構工程力學加載試驗系統

自反力自爬升加載試驗系統

自平衡結構工程加載試驗控制系統

結構工程梁柱教學實驗系統

多功能結構力學試驗臺

20000KN電液伺服壓力試驗機

長柱試驗系統

結構工程力學電液伺服加載試驗系統

一、大型結構自平衡試驗裝置

功(gong)能：主(zhu)體采用(yong)裝配鋼構形(xing)式，可進行柱(zhu)類(lei)、梁類(lei)、桁架類(lei)教學(xue)實驗(yan)及科研試驗(yan)；

1、反力系統總(zong)高不(bu)小于5米，立柱凈距3米；加載(zai)橫梁與基座設計(ji)承載(zai)力大于500kN；

2、標(biao)配鋼結構分配梁(liang)1根，長度1200mm，分配梁(liang)兩端預留與專用(yong)固(gu)定鉸支(zhi)座和滾動鉸支(zhi)座的(de)連(lian)接(jie)口(kou)；

（一）鉸支座

A、分(fen)配梁專(zhuan)用(yong)鉸支座，含固定鉸支座和滾動(dong)鉸支座，分(fen)別安(an)裝在分(fen)配梁的兩(liang)端(duan)。

B、簡支梁梁端(duan)(duan)鉸支座，固定端(duan)(duan)鉸支座受壓承載力500kN，雙向旋(xuan)轉角度>±15°；滑動(dong)端(duan)(duan)鉸支座受壓承載力500kN，滑動(dong)行程(cheng)大于±40mm；

C、柱端鉸支座

1、標配(pei)柱頂(ding)單向刀口(kou)鉸和柱底(di)單向刀口(kou)鉸；

2、柱底刀口鉸標配雙(shuang)向對中調節系統；刀口鉸受(shou)壓承(cheng)載(zai)力500kN，旋轉角度>±15°；

3、標配保護(hu)裝置，確(que)保倒置安(an)裝或(huo)豎(shu)向安(an)裝時試驗安(an)全；預留與鋼結構教學(xue)試件柱(zhu)端板安(an)裝接(jie)口。

（二）電液伺服油源

1、系(xi)(xi)統(tong)額(e)定流量：3L/min；系(xi)(xi)統(tong)zuigao 壓力：28Mpa；

2、采用低噪(zao)音高壓(ya)齒輪(lun)泵，配(pei)有高壓(ya)濾(lv)油器(qi)、安(an)(an)全(quan)閥和電磁溢流(liu)閥，保證液壓(ya)系統(tong)安(an)(an)全(quan)工作(zuo)；

3、配(pei)備(bei)風冷(leng)系統，作動器可(ke)同時(shi)帶載連續工作大于7小時(shi)；

（三）500kN靜態作動器(qi)

1、作動(dong)器推力500kN，拉(la)力300kN，行(xing)程200mm；

2、作動器尾部法蘭連接，活(huo)塞桿端(duan)配萬向受壓球鉸；

3、作動器標配高性能伺服閥。

4、作動器標配高精度柱式拉壓力(li)傳(chuan)感器；（四）電液(ye)伺服控制系統

1、組成(cheng)：工控機、控制器(qi)、配套軟件(jian)包、控制柜(ju)以及電(dian)纜線等；

2、采(cai)用(yong)單(dan)通道數字閉環運動控制(zhi)(zhi)(zhi)器，以實現(xian)作(zuo)(zuo)動器的(de)閉環位置和力(li)控制(zhi)(zhi)(zhi)，每個作(zuo)(zuo)動器對應一個控制(zhi)(zhi)(zhi)通道，可實現(xian)各個作(zuo)(zuo)動器同步、異步加載控制(zhi)(zhi)(zhi)；

3、控(kong)制系統不但可(ke)實現計算機(ji)對試驗過程的自動(dong)控(kong)制而且還可(ke)通(tong)過計算機(ji)進行手動(dong)控(kong)制（開環與閉環可(ke)選）；

4、可實現液壓加(jia)載系統與數(shu)(shu)據(ju)(ju)采(cai)集(ji)系統之間的數(shu)(shu)據(ju)(ju)實時交換(huan)，保證采(cai)集(ji)數(shu)(shu)據(ju)(ju)同步，支持力控(kong)制(zhi)、位(wei)移控(kong)制(zhi)加(jia)載方式(shi)，試驗過程中可進行(xing)各(ge)加(jia)載模式(shi)的平(ping)滑切(qie)換(huan)；

三(san)、懸臂澆筑(zhu)預應力混凝土連續(xu)梁橋虛擬仿真試驗系統

    1、懸(xuan)臂(bei)澆筑(zhu)預應(ying)力混凝(ning)土連續(xu)梁橋教學(xue)軟件(jian)一套，允許≥60點位(wei)使(shi)用，網絡版，支持外(wai)網訪問；

2、虛擬仿真試驗(yan)含支架搭設、模板安裝、混凝土(tu)澆筑、預應力(li)安裝、孔道灌漿(jiang)、掛籃安裝等預應力(li)橋(qiao)梁施(shi)工步(bu)驟演示；

3、試(shi)驗場景(jing)支持(chi)360°自由(you)漫游，可(ke)多角度觀察(cha)試(shi)驗設備及零件；

 自平衡結構工程加載試驗系統

   主要功能：可(ke)(ke)以(yi)實現(xian)軸(zhou)壓試驗(yan)、剪切試驗(yan)、平(ping)行剪切試驗(yan)、建研(yan)式(shi)加載(zai)試驗(yan)；可(ke)(ke)以(yi)實現(xian)對梁、柱、框架(jia)、網架(jia)、剪力墻、節點(dian)等(deng)結構的加載(zai)；可(ke)(ke)以(yi)實現(xian)平(ping)行四連桿加載(zai)（建研(yan)式(shi)加載(zai)）試驗(yan)，可(ke)(ke)以(yi)實現(xian)豎向加裝主動零摩(mo)擦跟動；可(ke)(ke)以(yi)實現(xian)力邊(bian)界條(tiao)(tiao)件(jian)和位移邊(bian)界條(tiao)(tiao)件(jian)的耦合模擬(ni)為結構試驗(yan)提供加載(zai)平(ping)臺。本系(xi)統主要由(you)反(fan)力架(jia)、傳感器、檢測系(xi)統等(deng)組成(cheng)。

（一）自平衡反力架

1.反力架組成：由立柱(zhu)，大型工作臺，側梁(liang)，主跨大梁(liang)，連接梁(liang)和斜(xie)撐等組成；

2.整(zheng)機高(gao)強度(du)設計，跨中(zhong)zuida承(cheng)載力3000kN，撓度(du)l/1000；

3.試(shi)驗高度可自動調整，帶(dai)有(you)自動升降、自動定位、自動鎖緊功能；

4. zuida試樣高度4000mm；能夠完成梁、板、柱(zhu)、十字節點、剪力(li)墻等工件的(de)測試。

（二）垂直作動器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉(la)力1000KN，zuida行(xing)程200mm；實現擬靜力和往復加載試驗；

2.位移分辨力：0.001mm。

3.內置高精度磁(ci)致(zhi)伸縮位移傳感(gan)器；

4.采用高精度力值(zhi)傳感器測量(liang)垂向(xiang)載荷；

5.帶(dai)有(you)zuida承(cheng)載壓力 3000kN，zuida拉力 1000KN 的萬(wan)向球頭(tou)；前端壓盤留有(you)連接孔(kong)洞。

（三）水平作動器

1.zuida推(tui)力：2000kN，zuida拉力：2000kN；實(shi)現(xian)擬(ni)靜力、擬(ni)動(dong)力、往復(fu)加載試(shi)驗；

2.zuida行程：500mm；雙作用(yong)結構。

3.內置高(gao)精度磁致伸(shen)縮位(wei)移傳感(gan)器；

4.采用(yong)高精度力(li)值傳感器測(ce)量載荷；

5.位移分(fen)辨(bian)力(li)：0.001mm；

6.帶有(you)zuida推力(li)2000kN、zuida拉力(li)2000kN 的(de)萬向球鉸1套，拉壓力(li)無間隙；

（四）控制器及軟件

1.多功(gong)能力(li)學加載控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)軟件(jian)及控(kong)(kong)(kong)制器一套，軟件(jian)主要(yao)功(gong)能包括：恒(heng)應(ying)力(li)控(kong)(kong)(kong)制、恒(heng)位移控(kong)(kong)(kong)制、恒(heng)變形控(kong)(kong)(kong)制，可(ke)設(she)置一定的循環步(bu)驟。

2.實驗步驟的結束(shu)條件，可(ke)選擇：負荷值(zhi)、位(wei)移(yi)值(zhi)、變形值(zhi)、應力值(zhi)、應變值(zhi)、載(zai)荷衰(shuai)減率(lv)、負荷增(zeng)(zeng)量、位(wei)移(yi)增(zeng)(zeng)強、變形增(zeng)(zeng)量、應力增(zeng)(zeng)量、應變增(zeng)(zeng)量、衰(shuai)減載(zai)荷值(zhi)等，達(da)到該條件后(hou)，自動(dong)停止實驗，并自動(dong)記(ji)錄數據和曲線。

3.控(kong)制(zhi)方式(shi)：微機控(kong)制(zhi)；帶有半剛性(xing)鋼框架擬靜力試驗功能，

4.帶有剪力(li)墻(qiang)低周往復荷載實(shi)驗功(gong)能，在(zai)軟件中顯示試驗流(liu)程。  

5.在(zai) 1 Hz–200 Hz之(zhi)間可選擇的頻率有8個(ge)級別(bie)。

6.帶有混凝土裂縫測寬、測深、混凝土內部缺陷功能(neng)。

（五）伺服油源

1.智能伺服(fu)油(you)源：配(pei)(pei)置吸(xi)油(you)過濾器(qi)、精密(mi)過濾器(qi)、回油(you)過濾器(qi)三(san)道過濾保(bao)護，其中精密(mi)過濾器(qi)過濾精度為5um，保(bao)護液壓油(you)不受污染(ran)；配(pei)(pei)備電機、溢流閥，全(quan)封閉標準伺服(fu)油(you)箱(xiang)一(yi)套(tao)。

2.可(ke)(ke)(ke)完成 H\T 型截面鋼結構柱受壓實驗，可(ke)(ke)(ke)選擇截面型式，可(ke)(ke)(ke)設(she)置形狀、尺寸(cun)、試件長度、高度、寬度，等參數。

3.泵站(zhan)配置(zhi)溫控表，液位計、壓力傳(chuan)感器等(deng)必要傳(chuan)感器；

（六）工(gong)裝(zhuang)輔具一套，能產生相對位移(yi)，zuida承載力為3000kN，zuida行程400mm；滑移(yi)阻力小(xiao)。

     適用(yong)于土木工程(cheng)相關專業本科(ke)學生(sheng)進(jin)行(xing)教學實(shi)(shi)驗(yan)及小(xiao)型科(ke)研試驗(yan)，可(ke)方便對(dui)鋼(gang)結(jie)構柱，混凝土梁，鋼(gang)結(jie)構桁架(jia) 等(deng)構件(jian)進(jin)行(xing)教學演示實(shi)(shi)驗(yan)或結(jie)構性能試驗(yan)！該系統(tong)設計(ji)精巧，采用(yong)自(zi)平衡理念設計(ji)， 安裝時無需反力地槽。主要(yao)有主機、教學配件(jian)及配套軟硬件(jian)等(deng)組成(cheng)。