結構工程梁柱教學實驗裝置

大型結構自平衡試驗臺

結構工程梁柱教學實驗系統

自平衡結構工程加載試驗系統

自平衡結構工程加載試驗控制系統

多功能結構力學試驗臺

20000KN電液伺服壓力試驗機

長柱試驗系統

接骨板彎曲試驗機

結構工程力學電液伺服加載試驗系統

自反力加載實驗裝置

自平衡試驗臺

結構工程力學加載試驗系統

電液伺服疲勞試驗機

自反力自爬升加載試驗系統

結構工程梁柱教學實驗裝置

       適用于土木工程相關專業本科學生進行教學實驗及小型科研試驗，可方便對鋼結構柱，混凝土梁，鋼結構桁架 等構件進行教學演示實驗或結構性能試驗！該系統設計精巧，采用自平衡理念設計， 安裝時無需反力地槽。主要有主機、教學配件及配套軟硬件等組成。 

自平衡結構工程陣列加載試驗控制系統

       主(zhu)要(yao)功能：可實現對結(jie)構(gou)柱進行軸壓、偏壓及壓剪試(shi)驗(yan)，對結(jie)構(gou)梁、鋼結(jie)構(gou)桁架等(deng)構(gou)件進行彎曲(qu)試(shi)驗(yan)，是以上這些實驗(yan)的加載控(kong)制系統。本系統主(zhu)要(yao)由作動(dong)器、傳感(gan)器、油(you)源(yuan)和控(kong)制系統等(deng)。

一、大型結構自平衡試驗臺

功能(neng)：主體采用裝配鋼構形式，可進行(xing)柱類(lei)(lei)、梁類(lei)(lei)、桁架類(lei)(lei)教(jiao)學實驗(yan)及(ji)科研試驗(yan)；

1、反力系統總高5米(mi)，立柱凈距3米(mi)；加載橫梁與基(ji)座(zuo)設計承(cheng)載力500kN；

2、標配鋼結構(gou)分配梁1根，長(chang)度(du)1200mm，分配梁兩端(duan)預留與專用固定鉸支座(zuo)和滾動鉸支座(zuo)的(de)連接口；

（一）鉸支座

A、分(fen)配(pei)(pei)梁專用(yong)鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座(zuo)，含固定鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座(zuo)和滾動鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座(zuo)，分(fen)別安裝在(zai)分(fen)配(pei)(pei)梁的兩端。

B、簡(jian)支(zhi)(zhi)梁(liang)梁(liang)端(duan)鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座，固定端(duan)鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座受壓承載力500kN，雙向旋轉(zhuan)角度±15°；滑動端(duan)鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座受壓承載力500kN，滑動行程±40mm；

（二）500kN靜態(tai)作動器

1、作動(dong)器推力(li)500kN，拉(la)力(li)300kN，行程(cheng)200mm；

2、作動(dong)器尾部法蘭連接，活塞桿(gan)端(duan)配萬向受壓球鉸；

3、作動(dong)器標配高性能伺服閥。

4、作(zuo)動(dong)器標配高(gao)精度柱(zhu)式拉壓力傳感器；

（三）電液伺服油源

1、系(xi)統額(e)定流量：3L/min；系(xi)統zuigao 壓(ya)力：28Mpa；

2、采用(yong)低(di)噪音高壓齒輪泵，配有高壓濾油器、安全(quan)閥和電磁(ci)溢流閥，保證(zheng)液壓系統安全(quan)工作；

3、配(pei)備風冷系統，作動器可同(tong)時帶載(zai)連續工作大于7小時；

（四）電液伺服控制(zhi)系統

1、組成：工控機、控制器、配套軟(ruan)件包、控制柜以及電纜線等(deng)；

2、采用單通道數字閉環(huan)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)，以(yi)實現(xian)作(zuo)(zuo)動(dong)器(qi)的(de)閉環(huan)位置和力控(kong)制(zhi)(zhi)，每個作(zuo)(zuo)動(dong)器(qi)對(dui)應一個控(kong)制(zhi)(zhi)通道，可實現(xian)各個作(zuo)(zuo)動(dong)器(qi)同步(bu)、異步(bu)加載控(kong)制(zhi)(zhi)；

3、控(kong)制系統不但(dan)可(ke)(ke)實(shi)現(xian)計算(suan)機對試(shi)驗過程的自動(dong)控(kong)制而(er)且(qie)還可(ke)(ke)通過計算(suan)機進行手(shou)動(dong)控(kong)制（開環(huan)與閉環(huan)可(ke)(ke)選）；

4、可(ke)實現(xian)液壓加(jia)載系統(tong)與數(shu)據采(cai)集系統(tong)之間(jian)的(de)數(shu)據實時交換，保證采(cai)集數(shu)據同步，支持力(li)控(kong)(kong)制(zhi)、位(wei)移控(kong)(kong)制(zhi)加(jia)載方(fang)式，試驗過(guo)程(cheng)中可(ke)進(jin)行各加(jia)載模(mo)式的(de)平滑切換；

三、懸臂澆(jiao)筑預(yu)應(ying)力混凝土(tu)連續梁橋虛擬仿真試驗系統

1、懸(xuan)臂澆筑預(yu)應力混(hun)凝土連續梁橋教學軟件(jian)一套，允許≥60點位使(shi)用(yong)，網(wang)絡版，支持外網(wang)訪問；

2、虛擬(ni)仿真試驗(yan)含支(zhi)架搭設、模板安(an)(an)裝(zhuang)、混凝土澆筑、預應(ying)力(li)安(an)(an)裝(zhuang)、孔道灌漿(jiang)、掛籃安(an)(an)裝(zhuang)等(deng)預應(ying)力(li)橋梁施工步驟演示(shi)；

3、試驗場景支持360°自由漫游，可多角(jiao)度觀察(cha)試驗設備及零件；

四、鋼筋混(hun)凝土(tu)梁正截面受壓虛擬仿(fang)真試驗系統

1、虛擬(ni)梁(liang)柱教學試驗設備(bei)一套，允(yun)許≥60點位(wei)使用；

2、試驗含三種試件，可選少筋梁(liang)(liang)、適(shi)筋梁(liang)(liang)、超筋梁(liang)(liang)；

3、教學模式(shi)包(bao)含試驗(yan)(yan)原理介紹、經典(dian)試件制作演示(shi)(shi)、設備裝(zhuang)配(pei)演示(shi)(shi)、試驗(yan)(yan)加載演示(shi)(shi)、對應(ying)數據及曲線展(zhan)示(shi)(shi)；

4、試驗場景支持360°自(zi)由漫游(you)，可多(duo)角度(du)空間觀察；

五、傳感器。

A、一維(wei)位移傳感器DT50 ，量程50mm，分辨(bian)率0.005mm/με，

B、一維位(wei)移傳感(gan)器DT100 ，量程100mm，分辨率(lv)0.005mm/με，

六、焊接(jie)鋼(gang)(gang)桁架，角鋼(gang)(gang)焊接(jie)鋼(gang)(gang)桁架，單(dan)榀梯形桁架，簡支跨度1800mm，預留(liu)與簡支梁鉸支座的連(lian)接(jie)。

七、H型截面梁試件，截面為工(gong)字鋼，總(zong)長1400mm；預留與鉸支座(zuo)的連接(jie)接(jie)口，鉸支座(zuo)安(an)裝(zhuang)中心(xin)距(ju)為1000mm。

 自平衡結構工程加載試驗系統

   主(zhu)要功能(neng)：可(ke)以(yi)(yi)實現(xian)軸壓(ya)試(shi)驗、剪切試(shi)驗、平行(xing)剪切試(shi)驗、建研(yan)式加(jia)載試(shi)驗；可(ke)以(yi)(yi)實現(xian)對梁、柱、框(kuang)架(jia)、網架(jia)、剪力墻、節(jie)點等結(jie)構的加(jia)載；可(ke)以(yi)(yi)實現(xian)平行(xing)四(si)連桿加(jia)載（建研(yan)式加(jia)載）試(shi)驗，可(ke)以(yi)(yi)實現(xian)豎向加(jia)裝主(zhu)動(dong)零摩擦跟(gen)動(dong)；可(ke)以(yi)(yi)實現(xian)力邊(bian)界條(tiao)件和位移邊(bian)界條(tiao)件的耦合模擬(ni)為(wei)結(jie)構試(shi)驗提供加(jia)載平臺。本系(xi)統主(zhu)要由反力架(jia)、傳感器(qi)、檢測系(xi)統等組(zu)成。

（一）自平衡反力架

1.反力(li)架組成：由立(li)柱(zhu)，大型工作臺，側梁，主(zhu)跨大梁，連接梁和斜撐(cheng)等組成；

2.整機(ji)高(gao)強度設計，跨(kua)中zuida承載力(li)3000kN，撓(nao)度l/1000；

3.試驗(yan)高度可(ke)自動(dong)調整，帶(dai)有自動(dong)升降(jiang)、自動(dong)定(ding)位、自動(dong)鎖緊(jin)功(gong)能；

4. zuida試(shi)樣高(gao)度4000mm；能夠完成梁、板、柱、十字(zi)節點、剪(jian)力墻等工件的測試(shi)。

（二）水平作動器

1.zuida推力(li)：2000kN，zuida拉力(li)：2000kN；實現擬靜力(li)、擬動(dong)力(li)、往復加載試驗；

2.zuida行程：500mm；雙作用結構。

3.內置(zhi)高精度磁致伸縮位移傳(chuan)感(gan)器(qi)；

4.采用高(gao)精度力值傳感(gan)器測(ce)量載荷；

5.位移分辨力(li)：0.001mm；

6.帶(dai)有zuida推力(li)2000kN、zuida拉力(li)2000kN 的萬向球鉸1套，拉壓力(li)無間(jian)隙；

（三）

垂直作動器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程(cheng)200mm；實現(xian)擬靜力和往(wang)復加載試(shi)驗；

2.位(wei)移分辨力：0.001mm。

3.內置高精度磁(ci)致(zhi)伸縮(suo)位移傳感器(qi)；

4.采用高精度力值傳感(gan)器測量垂(chui)向載荷；

5.帶(dai)有zuida承載壓力(li) 3000kN，zuida拉力(li) 1000KN 的萬向球(qiu)頭；前端壓盤留有連接(jie)孔洞。

（四）伺服油源

1.智能伺服(fu)油源：配置吸(xi)油過濾(lv)(lv)(lv)器(qi)、精密(mi)過濾(lv)(lv)(lv)器(qi)、回油過濾(lv)(lv)(lv)器(qi)三(san)道過濾(lv)(lv)(lv)保(bao)(bao)護(hu)，其中精密(mi)過濾(lv)(lv)(lv)器(qi)過濾(lv)(lv)(lv)精度為5um，保(bao)(bao)護(hu)液壓油不受污染；配備(bei)電(dian)機、溢流閥(fa)，全封閉標準(zhun)伺服(fu)油箱一套。

2.可(ke)完(wan)成 H、T 型截面鋼結(jie)構柱受壓實驗，可(ke)選(xuan)擇截面型式，可(ke)設置形狀、尺寸(cun)、試件長度(du)、高度(du)、寬度(du)，等參數。

3.泵站配(pei)置溫控表(biao)，液位計、壓力傳感(gan)器等必要傳感(gan)器；

（五）控制器及軟件

1.多功能力學加載控(kong)制系統軟件(jian)及控(kong)制器一套，軟件(jian)主(zhu)要功能包括(kuo)：恒應力控(kong)制、恒位移(yi)控(kong)制、恒變形控(kong)制，可設置一定的循(xun)環(huan)步驟(zou)。

2.實驗(yan)步驟的結束(shu)條件(jian)，可選擇：負(fu)荷值(zhi)、位移(yi)值(zhi)、變(bian)形值(zhi)、應力值(zhi)、應變(bian)值(zhi)、載(zai)荷衰(shuai)減率、負(fu)荷增(zeng)量、位移(yi)增(zeng)強、變(bian)形增(zeng)量、應力增(zeng)量、應變(bian)增(zeng)量、衰(shuai)減載(zai)荷值(zhi)等，達到該(gai)條件(jian)后，自動停止實驗(yan)，并自動記錄數(shu)據和曲線(xian)。

3.控制方式：微機控制；帶有半剛性(xing)鋼框架擬靜力(li)試驗(yan)功能，

4. ; 帶(dai)有混(hun)(hun)凝土(tu)裂縫測寬、測深、混(hun)(hun)凝土(tu)內部缺陷功能。

5.在 1 Hz–200 Hz之間(jian)可選擇(ze)的頻率有8個級別(bie)。