大型結構自平衡試驗臺

自平衡結構工程加載試驗系統

自平衡結構工程加載試驗控制系統

結構工程梁柱教學實驗系統

高壓場體環境控制監測系統

地層環境耦合模擬試驗系統

多功能結構力學試驗臺

20000KN電液伺服壓力試驗機

長柱試驗系統

接骨板彎曲試驗機

結構工程力學電液伺服加載試驗系統

自反力加載實驗裝置

自平衡試驗臺

結構工程力學加載試驗系統

電液伺服疲勞試驗機

自反力自爬升加載試驗系統

一、大型結構自平衡試驗臺

功能：主體采用裝配鋼(gang)構(gou)形式，可(ke)進行柱類(lei)、梁類(lei)、桁架類(lei)教(jiao)學實驗(yan)及科研(yan)試驗(yan)；

1、反(fan)力(li)系統(tong)總高不小于(yu)5米，立(li)柱(zhu)凈距3米；加載(zai)橫梁(liang)與基座設計承載(zai)力(li)大于(yu)500kN；

2、標配(pei)鋼(gang)結(jie)構(gou)分配(pei)梁1根，長度1200mm，分配(pei)梁兩端預留與專用(yong)固定(ding)鉸支座(zuo)和滾(gun)動鉸支座(zuo)的連接口(kou)；

（一）鉸支座

A、分(fen)配梁(liang)專用鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座，含固定鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座和滾(gun)動鉸(jiao)支(zhi)(zhi)座，分(fen)別安裝在分(fen)配梁(liang)的兩端。

B、簡支(zhi)梁(liang)梁(liang)端(duan)鉸(jiao)支(zhi)座(zuo)，固定(ding)端(duan)鉸(jiao)支(zhi)座(zuo)受(shou)壓承載(zai)力500kN，雙向(xiang)旋轉(zhuan)角度>±15°；滑動端(duan)鉸(jiao)支(zhi)座(zuo)受(shou)壓承載(zai)力500kN，滑動行程大(da)于±40mm；

C、柱端鉸支座

1、標配柱頂單向(xiang)刀口(kou)(kou)鉸和柱底單向(xiang)刀口(kou)(kou)鉸；

2、柱底刀口鉸標配(pei)雙(shuang)向對(dui)中調(diao)節(jie)系統；刀口鉸受壓承載力500kN，旋轉角(jiao)度>±15°；

3、標配保護裝(zhuang)置，確保倒置安(an)裝(zhuang)或豎向安(an)裝(zhuang)時試驗安(an)全(quan)；預留與鋼結構(gou)教學試件(jian)柱端板安(an)裝(zhuang)接口(kou)。

（二）500kN靜態作動器

1、作動器推力500kN，拉力300kN，行程(cheng)200mm；

2、作動器尾部法蘭連接，活塞桿端配萬向(xiang)受壓球(qiu)鉸；

3、作動器標(biao)配高性能伺服閥。

4、作動器標配高精度柱式拉壓力傳感(gan)器；

（三）電液伺服油源

1、系統額定流(liu)量(liang)：3L/min；系統zuigao 壓力(li)：28Mpa；

2、采用低噪音高(gao)壓(ya)(ya)齒輪泵，配(pei)有高(gao)壓(ya)(ya)濾油(you)器、安(an)全(quan)閥(fa)和電磁溢流閥(fa)，保(bao)證液壓(ya)(ya)系統安(an)全(quan)工作；

3、配備風冷系統(tong)，作動(dong)器可(ke)同時帶載(zai)連續工作大于(yu)7小時；

（四）電(dian)液(ye)伺服控(kong)制(zhi)系(xi)統

1、組(zu)成：工控(kong)(kong)機(ji)、控(kong)(kong)制器(qi)、配套軟(ruan)件包、控(kong)(kong)制柜(ju)以及電纜(lan)線等；

2、采用單通道數(shu)字閉(bi)環(huan)運動控制(zhi)器(qi)，以實(shi)現(xian)作動器(qi)的閉(bi)環(huan)位置和力控制(zhi)，每(mei)個(ge)作動器(qi)對應一(yi)個(ge)控制(zhi)通道，可(ke)實(shi)現(xian)各個(ge)作動器(qi)同步、異步加載控制(zhi)；

3、控制系(xi)統不但可(ke)實現(xian)計算(suan)機對試驗過程的自動控制而且還可(ke)通過計算(suan)機進行(xing)手動控制（開環(huan)與(yu)閉環(huan)可(ke)選）；

4、可實(shi)現液壓加載系(xi)統與數(shu)(shu)據采集(ji)(ji)系(xi)統之間的數(shu)(shu)據實(shi)時(shi)交換，保證(zheng)采集(ji)(ji)數(shu)(shu)據同步，支持力(li)控制(zhi)、位移控制(zhi)加載方式，試(shi)驗過程(cheng)中可進行各加載模式的平滑切換；

三、懸臂澆(jiao)筑預應(ying)力混凝土連續梁橋虛擬仿真試驗(yan)系統

    1、懸臂(bei)澆筑預(yu)應力混凝土連續梁(liang)橋(qiao)教學軟(ruan)件一套(tao)，允許(xu)≥60點(dian)位(wei)使用，網絡(luo)版，支持外網訪問(wen)；

2、虛(xu)擬仿真試驗含支架搭設、模板(ban)安裝(zhuang)、混凝土(tu)澆筑(zhu)、預應(ying)力安裝(zhuang)、孔道灌(guan)漿、掛籃(lan)安裝(zhuang)等預應(ying)力橋梁施工(gong)步驟演(yan)示；

3、試(shi)驗場景支持360°自(zi)由漫游(you)，可多角度觀察試(shi)驗設備及零件；

四(si)、鋼(gang)筋混凝土(tu)梁正截面受壓虛擬仿真試驗系統

1、虛擬梁柱教(jiao)學(xue)試驗設備一套(tao)，允許≥60點位使用；

2、試(shi)驗含三(san)種試(shi)件，可選(xuan)少筋梁、適(shi)筋梁、超筋梁；

3、教學模(mo)式(shi)包含試驗原(yuan)理介紹、經典試件制作(zuo)演示(shi)(shi)、設(she)備(bei)裝配演示(shi)(shi)、試驗加(jia)載演示(shi)(shi)、對應(ying)數據及曲線展(zhan)示(shi)(shi)；

4、試驗場(chang)景支持(chi)360°自由漫(man)游，可(ke)多角度(du)空間觀察；

五、傳感器。

A、一維位移(yi)傳感器DT50 ，量程50mm，分辨率0.005mm/με，

B、一維位移傳感器DT100 ，量(liang)程100mm，分(fen)辨率(lv)0.005mm/με，

六、焊(han)接(jie)鋼(gang)(gang)桁(heng)架，角鋼(gang)(gang)焊(han)接(jie)鋼(gang)(gang)桁(heng)架，單榀梯形桁(heng)架，簡支跨(kua)度1800mm，預留與簡支梁(liang)鉸支座的連接(jie)。

七、H型(xing)截面梁試件，截面為(wei)工字鋼，總長(chang)1400mm；預留與鉸支座的連接接口，鉸支座安(an)裝中心距為(wei)1000mm。

 自平衡結構工程加載試驗系統

   主要功(gong)能：可(ke)以(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)軸壓試(shi)驗(yan)、剪(jian)切(qie)試(shi)驗(yan)、平(ping)行(xing)剪(jian)切(qie)試(shi)驗(yan)、建研式加(jia)載(zai)試(shi)驗(yan)；可(ke)以(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)對梁、柱(zhu)、框架(jia)(jia)、網(wang)架(jia)(jia)、剪(jian)力墻、節點等結構的(de)加(jia)載(zai)；可(ke)以(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)平(ping)行(xing)四(si)連(lian)桿加(jia)載(zai)（建研式加(jia)載(zai)）試(shi)驗(yan)，可(ke)以(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)豎向(xiang)加(jia)裝主動(dong)零摩擦跟動(dong)；可(ke)以(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)力邊(bian)界(jie)條(tiao)(tiao)件(jian)(jian)和位(wei)移邊(bian)界(jie)條(tiao)(tiao)件(jian)(jian)的(de)耦合模擬為結構試(shi)驗(yan)提供加(jia)載(zai)平(ping)臺。本系統主要由反力架(jia)(jia)、傳感器、檢測(ce)系統等組(zu)成。

（一）自平衡反力架

1.反力架組成(cheng)：由立柱，大型工作臺(tai)，側梁，主跨大梁，連接梁和斜(xie)撐等組成(cheng)；

2.整機高強度(du)(du)設(she)計(ji)，跨(kua)中zuida承(cheng)載力3000kN，撓度(du)(du)l/1000；

3.試驗高度可(ke)自動(dong)調整，帶有自動(dong)升(sheng)降(jiang)、自動(dong)定位(wei)、自動(dong)鎖緊功(gong)能；

4. zuida試(shi)樣高(gao)度(du)4000mm；能夠完成梁、板、柱、十字節(jie)點、剪力墻等工件的(de)測試(shi)。

（二）垂直作動器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；實現(xian)擬靜力和往復加載試(shi)驗(yan)；

2.位(wei)移(yi)分辨(bian)力：0.001mm。

3.內(nei)置高(gao)精度(du)磁致(zhi)伸(shen)縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感(gan)器測量垂向載荷；

5.帶有(you)zuida承載(zai)壓力(li) 3000kN，zuida拉(la)力(li) 1000KN 的(de)萬(wan)向(xiang)球(qiu)頭；前端(duan)壓盤留(liu)有(you)連(lian)接孔(kong)洞。

（三）水平作動器

1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；實現擬靜力、擬動力、往(wang)復加載試驗(yan)；

2.zuida行程：500mm；雙作用(yong)結構。

3.內置高(gao)精度磁致(zhi)伸(shen)縮位(wei)移(yi)傳(chuan)感器；

4.采用高精度(du)力值傳感(gan)器(qi)測量載荷；

5.位移分(fen)辨力(li)：0.001mm；

6.帶有zuida推力(li)2000kN、zuida拉力(li)2000kN 的萬向球(qiu)鉸(jiao)1套，拉壓(ya)力(li)無間(jian)隙；

（四）控制器及軟件

1.多功能(neng)(neng)力(li)學加載控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統軟(ruan)件及(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器一套，軟(ruan)件主要功能(neng)(neng)包括(kuo)：恒(heng)應力(li)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)、恒(heng)位移(yi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)、恒(heng)變形控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)，可設置一定的循環步驟。

2.實驗(yan)步(bu)驟的結束條件，可選擇：負荷(he)(he)(he)值(zhi)(zhi)、位移值(zhi)(zhi)、變形(xing)值(zhi)(zhi)、應(ying)力值(zhi)(zhi)、應(ying)變值(zhi)(zhi)、載(zai)荷(he)(he)(he)衰(shuai)減率(lv)、負荷(he)(he)(he)增量、位移增強、變形(xing)增量、應(ying)力增量、應(ying)變增量、衰(shuai)減載(zai)荷(he)(he)(he)值(zhi)(zhi)等，達(da)到該條件后(hou)，自動停止實驗(yan)，并自動記錄數據(ju)和曲(qu)線。

3.控制(zhi)方式：微機控制(zhi)；帶有半剛性鋼框(kuang)架擬靜(jing)力試驗功能(neng)，

4.帶有剪力墻低周往(wang)復荷載實驗(yan)(yan)功能，在軟(ruan)件中顯(xian)示(shi)試驗(yan)(yan)流(liu)程。  

5.在 1 Hz–200 Hz之間可選擇的頻(pin)率(lv)有(you)8個級(ji)別。

6.帶有(you)混凝(ning)土裂(lie)縫測寬、測深、混凝(ning)土內(nei)部缺(que)陷功能。

（五）伺服油源

1.智能伺服(fu)油源：配(pei)置(zhi)吸油過濾(lv)器(qi)、精(jing)密(mi)(mi)過濾(lv)器(qi)、回油過濾(lv)器(qi)三(san)道過濾(lv)保(bao)護(hu)，其中精(jing)密(mi)(mi)過濾(lv)器(qi)過濾(lv)精(jing)度為5um，保(bao)護(hu)液壓油不(bu)受污染；配(pei)備電機、溢流閥，全(quan)封閉標(biao)準伺服(fu)油箱一(yi)套。

2.可(ke)完成(cheng) H\T 型截(jie)面鋼結構柱受壓(ya)實驗，可(ke)選擇截(jie)面型式，可(ke)設置形狀、尺寸、試件長度(du)(du)、高度(du)(du)、寬度(du)(du)，等(deng)參數。

3.泵站配(pei)置溫控表，液位(wei)計、壓(ya)力傳(chuan)感器等必(bi)要傳(chuan)感器；

（六）工(gong)裝輔具一套，能產生相(xiang)對位移，zuida承(cheng)載力(li)為(wei)3000kN，zuida行程(cheng)400mm；滑移阻力(li)小。

自平衡結構工程陣列加載試驗控制系統

       主(zhu)(zhu)要功能：可實(shi)現對(dui)結構(gou)柱進行軸(zhou)壓、偏壓及壓剪試(shi)驗，對(dui)結構(gou)梁(liang)、鋼結構(gou)桁架等構(gou)件進行彎曲試(shi)驗，是以上這些實(shi)驗的加(jia)載(zai)控制(zhi)系統。本系統主(zhu)(zhu)要由(you)作(zuo)動(dong)器、傳感器、油源和控制(zhi)系統等。

地層環境耦合模擬試驗系統

   地(di)層環境(jing)耦(ou)合模擬(ni)(ni)測(ce)試系(xi)(xi)(xi)統主要組成承載系(xi)(xi)(xi)統，提(ti)升(sheng)系(xi)(xi)(xi)統和移(yi)動平(ping)臺(tai)(tai)，各系(xi)(xi)(xi)統平(ping)臺(tai)(tai)之間需協調(diao)工作，完成實驗(yan)要求(qiu)。地(di)層環境(jing)耦(ou)合模擬(ni)(ni)測(ce)試系(xi)(xi)(xi)統高集成模塊化，完成動態、靜態等多種測(ce)試實驗(yan)，系(xi)(xi)(xi)統采(cai)用伺(si)服控制，高溫、高壓條(tiao)件下自動控制，能夠模擬(ni)(ni)深部地(di)層應力及溫度(du)條(tiao)件。

結構工程梁柱教學實驗系統

     適(shi)用于土木工程相關專業本科(ke)(ke)學生進行教學實(shi)驗(yan)及小型(xing)科(ke)(ke)研試(shi)驗(yan)，可方便對鋼結(jie)構柱，混凝土梁(liang)，鋼結(jie)構桁架 等構件進行教學演示實(shi)驗(yan)或結(jie)構性(xing)能試(shi)驗(yan)！該(gai)系統設計精巧，采(cai)用自(zi)平衡理(li)念設計， 安裝時無需反(fan)力地槽。主要(yao)有主機(ji)、教學配件及配套(tao)軟硬(ying)件等組成。