濟南恒樂儀器自升降反力架系統

濟南恒樂儀器自升降反力架系統

電(dian)液(ye)伺服加載系統

多通道協(xie)調加載(zai)

水平(ping)加載系統

擬動力(li)加載試驗(yan)

千(qian)斤頂檢定裝置

多功能(neng)結(jie)構力學試驗(yan)裝置

自升降反力架

鋼(gang)桁(heng)架靜(jing)載荷實(shi)驗(yan)系(xi)統  

長柱結構試驗系統

鋼桁(heng)架加載試驗系(xi)統  

電液(ye)伺服多(duo)功能結構試驗系統  

反向(xiang)架(jia)  

自平衡反力架    

自平衡(heng)反力系(xi)統套裝

大型結構(gou)試驗(yan)系統    

簡支梁反力框(kuang)架試驗系統

構(gou)件(jian)疲勞試驗系統

鋼筋混凝土(tu)梁(liang)虛擬受(shou)彎試驗系統  

自(zi)升降反力架(jia)系統

一、加載反力(li)架

  1.加載反力架采用(yong)四立(li)柱框架結構，立(li)柱可(ke)通過(guo)地腳拉桿與實(shi)驗(yan)室臺(tai)座錨孔(kong)連接，主梁(liang)(liang)可(ke)自動升降(jiang)，到達固定位置后可(ke)通過(guo)螺(luo)栓鎖(suo)緊，主梁(liang)(liang)采用(yong)箱型截面(mian)設計(ji)，采用(yong)中間鏤空的雙(shuang)梁(liang)(liang)結構；

  2.四立(li)柱軸間距為(wei)不小于4m×2m，立(li)柱不高于7m，大試驗高度不小于4.5m；

3.豎向(xiang)作動(dong)器采用(yong)前(qian)法蘭(lan)安裝，作動(dong)器高度(du)(du)與主承載梁高度(du)(du)共(gong)用(yong)，增加實驗空間；

4.加(jia)載(zai)(zai)(zai)反(fan)(fan)力(li)架豎向承(cheng)載(zai)(zai)(zai)力(li)不小(xiao)于(yu)4000kN、水平承(cheng)載(zai)(zai)(zai)力(li)不小(xiao)于(yu)1000kN，額(e)定荷載(zai)(zai)(zai)下反(fan)(fan)力(li)架各構件大變形量不大于(yu)跨(kua)度的(de)1/1000；（提供加(jia)載(zai)(zai)(zai)設備(bei)三維、效果圖、有限元變形及(ji)應力(li)分析報告復印件）

5.鋼(gang)(gang)構件材料均(jun)為(wei)Q355B結構鋼(gang)(gang)，焊后消除(chu)焊接應(ying)力；構件工(gong)作(zuo)面均(jun)進行(xing)機(ji)加(jia)(jia)工(gong)，表面粗糙度不(bu)大于(yu)R3.2；鉆孔采用數(shu)控加(jia)(jia)工(gong)的(de)方式，間距誤差±0.1mm；鋼(gang)(gang)構表面噴漆前(qian)噴砂除(chu)銹；

6.配置(zhi)四根立(li)柱，Ⅱ型結構，尺(chi)寸(cun)不(bu)小于375×375×6000mm，抗拔承(cheng)載力不(bu)小于1000kN；側面按(an)125mm模(mo)數加工(gong)安裝孔，保證橫梁(liang)高度按(an)模(mo)數調整；

7.配置(zhi)上(shang)部(bu)副梁4支，槽型結構，橫截面尺寸不小(xiao)(xiao)于(yu)500×200mm，梁跨(kua)中承載(zai)力不小(xiao)(xiao)于(yu)1500kN；

8.配置下部(bu)副梁4支，槽型結構，橫(heng)截面尺寸不(bu)小于250×200mm；

9.配置主梁1支，采用箱型截面中間鏤空的雙梁結構，橫截面尺寸不小于(yu)(yu)900×1100mm，承載力不小于(yu)(yu)3000kN；下(xia)部設置通長直(zhi)線導(dao)軌，可在其(qi)上安裝(zhuang)隨動(dong)小車(che)平臺；

10.臺座拉桿及螺母16根，尺寸不(bu)小(xiao)于1300×φ64mm；墊板(ban)16個，尺寸不(bu)小(xiao)于180×180×20mm。

11.配置隨動(dong)小(xiao)車平(ping)臺2套，用于(yu)(yu)安裝(zhuang)豎向(xiang)作動(dong)器，采用直線(xian)導軌滑塊的(de)方(fang)式；承載力不小(xiao)于(yu)(yu)2000kN；額定荷載下滑動(dong)摩擦系數≤1%；

12.水平作動(dong)(dong)器(qi)連(lian)接板(ban)1件，用(yong)于(yu)(yu)連(lian)接作動(dong)(dong)器(qi)及(ji)反(fan)力墻；T型槽板(ban)結構(gou)，作動(dong)(dong)器(qi)高度可連(lian)續調節(jie)，承(cheng)載力不小(xiao)于(yu)(yu)1000kN。

二、豎向作動器

1.豎向(xiang)作動(dong)器(qi)采(cai)用，前法(fa)蘭(lan)安裝(zhuang)，單出桿結構，大壓(ya)縮(suo)荷載(zai)不(bu)(bu)小(xiao)于2000kN，大拉(la)伸荷載(zai)不(bu)(bu)小(xiao)于500kN，作動(dong)缸滿行程不(bu)(bu)小(xiao)于300mm (±150mm) ，配拉(la)簧式萬向(xiang)球鉸；

2.滿荷載對應的工(gong)作壓(ya)力不(bu)(bu)大于(yu)(yu)25MPa，油缸耐壓(ya)不(bu)(bu)小于(yu)(yu)30MPa，啟動壓(ya)力小于(yu)(yu)0.1MPa；

3 .配置(zhi)有2000kN載(zai)荷(he)傳感器(qi)，可以承(cheng)受不低于(yu)滿量程50%大過(guo)載(zai)，載(zai)荷(he)傳感器(qi)精(jing)度(非線性(xing)、遲滯、重(zhong)復(fu)性(xing)等)不低于(yu)滿量程的0.1%；

4.作動缸同軸安裝(zhuang)有安裝(zhuang)磁(ci)置伸縮式位移(yi)傳感器；

5.配套作(zuo)動器提升吊環與安置地墊，提升吊環用(yong)于平(ping)衡吊裝作(zuo)動器，安置地墊用(yong)于防止(zhi)放置作(zuo)動器時(shi)意外損壞；

6.所(suo)有控制電纜及(ji)接頭應滿足(zu)屏蔽性好、抗干擾性強、結實(shi)耐用、易安裝要求(qiu)，長度以實(shi)際場(chang)地要求(qiu)為準；

7.所有液壓軟管及接頭應滿足抗壓性好、密閉(bi)性好，易(yi)安裝(zhuang)，液壓管道長度(du)以實際場地要求為(wei)準。

三(san)、伺(si)服控制系統

1.伺服控制系統與伺服油源配合使用，可實現不(bu)少于4個(ge)作(zuo)動(dong)器的力、位移電(dian)液伺服閉環控制協(xie)調加載；

2.試(shi)驗(yan)軟件(jian)可根據用戶給定(ding)(ding)的(de)(de)數據進(jin)行(xing)設計，能進(jin)行(xing)壓(ya)剪實(shi)驗(yan)豎(shu)向雙(shuang)缸(gang)協(xie)同(tong)(tong)加(jia)載(zai)，采用主(zhu)動控(kong)(kong)方案(an)確保(bao)實(shi)驗(yan)過程(cheng)中L梁(liang)始終保(bao)持水(shui)平狀態。同(tong)(tong)時(shi)(shi)提(ti)供(gong)三(san)缸(gang)同(tong)(tong)步的(de)(de)控(kong)(kong)制系統，壓(ya)剪試(shi)驗(yan)時(shi)(shi)豎(shu)向兩次缸(gang)采用位移跟(gen)隨主(zhu)缸(gang)、加(jia)載(zai)力(li)的(de)(de)和為定(ding)(ding)值的(de)(de)控(kong)(kong)制方式，壓(ya)梁(liang)兩端高差不(bu)大于0.2mm。可有效(xiao)保(bao)證加(jia)載(zai)橫梁(liang)水(shui)平。（提(ti)供(gong)豎(shu)向加(jia)載(zai)雙(shuang)缸(gang)協(xie)調案(an)例說明，并做技(ji)術特(te)點分(fen)析，格式自(zi)定(ding)(ding)）

3.系統在全程(cheng)閉環(huan)控(kong)(kong)制狀態下(xia)，應具備力控(kong)(kong)、位移控(kong)(kong)制等多種控(kong)(kong)制功能，并(bing)且在試驗過程(cheng)中應能夠實(shi)現所有控(kong)(kong)制方(fang)式(shi)以及控(kong)(kong)制速率的任意(yi)無(wu)沖擊平滑切換(huan)；

4.控制(zhi)系統(tong)的主要參數（荷載、位(wei)移等）應能通過模擬輸(shu)出或數字輸(shu)出等形(xing)式(shi)將系統(tong)信(xin)號(hao)傳輸(shu)給外部(bu)數據(ju)(ju)采集系統(tong)，實(shi)現控制(zhi)系統(tong)與(yu)外部(bu)數據(ju)(ju)采集系統(tong)進行同步采集的功能要求；

5 .擬采用(yong)的伺服(fu)控制(zhi)系統需(xu)具或軟(ruan)件著作權(quan)證(zheng)書

6.配置擬動(dong)力實驗軟件1套

    6.1軟件應(ying)具(ju)有良(liang)好(hao)的(de)用戶(hu)界面，試驗前能夠(gou)交互(hu)式輸入地(di)震(zhen)加速度(du)時程曲線，選取(qu)試驗所需范圍的(de)加速度(du)時程，建立樓層的(de)滯回模型(xing)。

    6.2試(shi)驗過(guo)程(cheng)中能夠實(shi)時(shi)顯示各樓層的(de)地(di)震響(xiang)應(ying)時(shi)程(cheng)曲(qu)線、樓層的(de)滯回曲(qu)線、結構(gou)振動(dong)動(dong)畫，以及(ji)與試(shi)驗設(she)備之間(jian)的(de)指令和反饋數(shu)據交(jiao)互。試(shi)驗結束后(hou)能顯示樓層的(de)滯回曲(qu)線，輸出子結構(gou)擬(ni)動(dong)力試(shi)驗的(de)相關(guan)結果。

    6.3試(shi)驗(yan)軟件(jian)能(neng)夠(gou)和(he)電(dian)液伺服試(shi)驗(yan)系統控制(zhi)軟件(jian)連接通訊(xun)，能(neng)夠(gou)將(jiang)結(jie)構(gou)時程(cheng)分析得到的(de)試(shi)驗(yan)子(zi)結(jie)構(gou)加載指令發(fa)送給試(shi)驗(yan)控制(zhi)系統，并實時獲取試(shi)驗(yan)子(zi)結(jie)構(gou)的(de)位移和(he)力(li)(li)響應，能(neng)夠(gou)設(she)定相關的(de)判斷準則來決定結(jie)束(shu)一(yi)個試(shi)驗(yan)步，保證子(zi)結(jie)構(gou)擬動力(li)(li)試(shi)驗(yan)平穩進行。

    6.4試驗(yan)軟件(jian)需要具有網絡化的(de)試驗(yan)功能；

    6.5擬動力實驗(yan)系統、虛擬仿真軟(ruan)件需(xu)具有軟(ruan)件著(zhu)作權證書。（

7.配備在線式UPS電源，UPS與多通(tong)道數字控(kong)制器系統實(shi)時(shi)通(tong)訊，當出現電池電量低、外部電源斷電等(deng)意外時(shi)，能(neng)夠自動停止當前(qian)試驗并保存所有試驗數據(ju)；

8.配(pei)壓(ya)剪(jian)模型(xing)1套，采用裝(zhuang)(zhuang)配(pei)式結(jie)構(gou)，可(ke)(ke)組裝(zhuang)(zhuang)成(cheng)單(dan)榀(pin)多層框架模型(xing)、框剪(jian)結(jie)構(gou)模型(xing)等(deng)(deng)，可(ke)(ke)進行單(dan)榀(pin)多層框架內力分布(bu)實(shi)驗、壓(ya)剪(jian)滯回實(shi)驗等(deng)(deng)，模型(xing)桿件(jian)剛(gang)(gang)度可(ke)(ke)調，至少(shao)配(pei)三(san)種剛(gang)(gang)度的(de)桿件(jian)，且(qie)剛(gang)(gang)度比不小于(yu)(yu)3，基礎桿件(jian)截面尺寸(cun)不小于(yu)(yu)50x50mm；橫梁和立柱之間聯接可(ke)(ke)剛(gang)(gang)接、可(ke)(ke)鉸(jiao)接，可(ke)(ke)任意轉換；可(ke)(ke)承受豎向(xiang)荷載(zai)不小于(yu)(yu)1000kN,水平荷載(zai)不小于(yu)(yu)250kN，總高度2m，層數可(ke)(ke)調，不少(shao)于(yu)(yu)3層；實(shi)測實(shi)驗數據與理論值比誤(wu)差小于(yu)(yu)5%；

9.配(pei)置鋼(gang)筋混(hun)凝土(tu)虛(xu)擬仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)軟件(jian)(jian)1套(tao)：虛(xu)擬仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)需(xu)包含場(chang)景仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)原理仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)操(cao)作仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、解(jie)析(xi)解(jie)仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、有限(xian)元仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、相關測試(shi)(shi)(shi)技(ji)術五個(ge)模塊；其(qi)中場(chang)景仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)需(xu)采(cai)用沉浸(jin)式的(de)三維仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)環境(jing)，提(ti)(ti)供(gong)360度體(ti)驗(yan)(yan)(yan)，通過(guo)3D仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)裝置交互式操(cao)作，產生和實(shi)(shi)際(ji)操(cao)作一致的(de)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)過(guo)程和現(xian)象；解(jie)析(xi)解(jie)仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)需(xu)要提(ti)(ti)供(gong)完(wan)整的(de)可(ke)(ke)修改的(de)系列變(bian)量(liang)算(suan)(suan)例(li)模型，可(ke)(ke)選少筋梁、適(shi)筋梁、超筋梁3種典型試(shi)(shi)(shi)件(jian)(jian)，鋼(gang)筋直徑、砼強度等均可(ke)(ke)連續變(bian)化；操(cao)作過(guo)程仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)需(xu)包含試(shi)(shi)(shi)件(jian)(jian)安裝、加載、數(shu)據(ju)(ju)采(cai)集(ji)(ji)等步驟(zou)，需(xu)與實(shi)(shi)際(ji)操(cao)作相符(fu)，需(xu)展示實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)過(guo)程中加載測試(shi)(shi)(shi)方案(an)(an)、試(shi)(shi)(shi)件(jian)(jian)的(de)變(bian)形、需(xu)要測試(shi)(shi)(shi)的(de)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)數(shu)據(ju)(ju)及數(shu)據(ju)(ju)的(de)變(bian)化趨勢、數(shu)據(ju)(ju)采(cai)集(ji)(ji)分析(xi)方案(an)(an)等；有限(xian)元仿(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)需(xu)要提(ti)(ti)供(gong)算(suan)(suan)例(li)庫，并采(cai)用PPT格式文件(jian)(jian)對算(suan)(suan)例(li)進行(xing)總結。

四、伺(si)服油源系統

1.采用(yong)伺(si)服電機驅動油(you)泵，可根據工作需要調(diao)整轉(zhuan)速，系統流量不低于10LPM；

2.油源壓(ya)力(li)可(ke)分手動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)兩種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模式(shi)，手動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)力(li)輸(shu)出不(bu)少(shao)于2路，0-28MPa連續(xu)可(ke)調，伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)力(li)輸(shu)處(chu)不(bu)少(shao)于3路，0-28MPa連續(xu)可(ke)調，可(ke)進行荷載、位移閉(bi)環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)；

3.采用觸摸屏作(zuo)為伺服(fu)控(kong)制操作(zuo)終端(duan)，可實時顯示各通道(dao)系統參(can)數，同時設有手(shou)搖脈沖發(fa)生器作(zuo)為手(shou)動控(kong)制單元；

4.根據(ju)現場實際需要配置冷卻系統；

5.根據試驗系統(tong)要求(qiu)提供全部工作用油；

6.當油(you)(you)(you)源出現油(you)(you)(you)溫過高、油(you)(you)(you)壓過低、電機過流等(deng)異常情況(kuang)時，油(you)(you)(you)源系統均有自我保護功能。

五、自升降系統

1.采用絲杠立柱(zhu)副結構，絲杠數量為(wei)4支(zhi)，絲杠直徑不(bu)小(xiao)于180mm，橫截(jie)面為(wei)實心，沿加(jia)載(zai)架反力架通高布置，絲杠能承受不(bu)小(xiao)于3000kN豎(shu)向荷載(zai)；

2.采用伺服電機驅動螺旋(xuan)升(sheng)降(jiang)(jiang)機構控制橫(heng)(heng)梁升(sheng)降(jiang)(jiang)，橫(heng)(heng)梁的升(sheng)降(jiang)(jiang)范圍為0.5-4.5m，保(bao)證能完(wan)成(cheng)試件高度(du)為0.5m-4.5m的豎向加載；

3.配置位移傳(chuan)感器(qi)，監(jian)測四個拉螺母升(sheng)降(jiang)(jiang)同步(bu)情況(kuang)，不同步(bu)誤差小(xiao)于0.1mm；設有不同步(bu)報(bao)警及處置模塊，不同步(bu)上限(xian)可(ke)設定(ding)，達到(dao)設定(ding)后，升(sheng)降(jiang)(jiang)電機(ji)會自(zi)動停止運行；

4.提供上橫(heng)梁(liang)雙(shuang)梁(liang)、上橫(heng)梁(liang)自爬升案(an)例說(shuo)明，總案(an)例不少于(yu)3個(ge)，并做技術特(te)點分析。