自升降反力架系統

電(dian)液伺服加載系統

多通道協調加載

水(shui)平加載系統

擬動(dong)力加載試驗

千斤頂檢定裝(zhuang)置

多(duo)功能結構力學試驗裝置

自升降反力架

鋼桁架靜(jing)載荷實驗系統  

長柱結構試(shi)驗(yan)系統

鋼桁架加載試驗(yan)系統  

電(dian)液(ye)伺服多功能結(jie)構試驗(yan)系統  

反向架  

自平衡反力架    

自(zi)平衡反力系統套(tao)裝

大型結(jie)構試(shi)驗系統    

簡支梁(liang)反力框架試驗系統

構件疲勞試(shi)驗系統

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統(tong)  

自升降反力架系統

一、加載反(fan)力(li)架

  1.加載反力架采(cai)(cai)用四立柱框架結(jie)構(gou)，立柱可(ke)通過地腳(jiao)拉桿與實驗(yan)室臺座錨孔連(lian)接(jie)，主梁可(ke)自(zi)動升降(jiang)，到達(da)固定位(wei)置(zhi)后可(ke)通過螺栓(shuan)鎖緊，主梁采(cai)(cai)用箱(xiang)型截面設(she)計，采(cai)(cai)用中間鏤(lou)空的雙梁結(jie)構(gou)；

  2.四立(li)柱軸間(jian)距為不小于(yu)4m×2m，立(li)柱不高于(yu)7m，大試驗高度不小于(yu)4.5m；

3.豎向作動(dong)器采用(yong)前法(fa)蘭安裝，作動(dong)器高(gao)度(du)與主承載梁高(gao)度(du)共用(yong)，增加實驗(yan)空間；

4.加載反力(li)(li)(li)架豎向(xiang)承(cheng)載力(li)(li)(li)不小(xiao)于(yu)4000kN、水平承(cheng)載力(li)(li)(li)不小(xiao)于(yu)1000kN，額定荷(he)載下反力(li)(li)(li)架各構件大變(bian)形(xing)量不大于(yu)跨度的1/1000；（提供加載設備三維、效果圖、有限元變(bian)形(xing)及應力(li)(li)(li)分析報(bao)告復印件）

5.鋼(gang)(gang)構(gou)件材料均為(wei)Q355B結構(gou)鋼(gang)(gang)，焊后消(xiao)除焊接應力(li)；構(gou)件工(gong)作面均進行(xing)機加工(gong)，表(biao)面粗糙度不大于R3.2；鉆孔采用數(shu)控加工(gong)的方式，間距誤差±0.1mm；鋼(gang)(gang)構(gou)表(biao)面噴漆前(qian)噴砂(sha)除銹；

6.配置(zhi)四根(gen)立柱，Ⅱ型結構(gou)，尺寸不(bu)小于375×375×6000mm，抗拔承載力不(bu)小于1000kN；側(ce)面按(an)125mm模數加工安裝孔，保證橫梁高度(du)按(an)模數調整；

7.配(pei)置上(shang)部副梁(liang)4支(zhi)，槽型結構，橫(heng)截(jie)面(mian)尺(chi)寸不小(xiao)(xiao)于500×200mm，梁(liang)跨中承載力不小(xiao)(xiao)于1500kN；

8.配置下(xia)部副梁(liang)4支，槽(cao)型結構，橫(heng)截(jie)面尺寸不小(xiao)于250×200mm；

9.配置主(zhu)梁(liang)1支，采用箱型截面中間鏤空的雙梁(liang)結(jie)構，橫截面尺(chi)寸不(bu)小(xiao)于900×1100mm，承(cheng)載力不(bu)小(xiao)于3000kN；下部設置通長直線(xian)導軌，可在其上(shang)安裝隨動小(xiao)車(che)平臺；

10.臺座拉(la)桿(gan)及(ji)螺母16根(gen)，尺寸不小(xiao)于1300×φ64mm；墊板(ban)16個，尺寸不小(xiao)于180×180×20mm。

11.配置隨動(dong)小車平(ping)臺2套，用于安裝豎向作動(dong)器(qi)，采用直線導軌滑塊的方式；承載(zai)力不(bu)小于2000kN；額定荷(he)載(zai)下滑動(dong)摩(mo)擦系(xi)數≤1%；

12.水平(ping)作動器連接(jie)板1件，用于(yu)連接(jie)作動器及反力(li)墻；T型槽板結構，作動器高度可(ke)連續調節(jie)，承載力(li)不小于(yu)1000kN。

二、豎向作動器

1.豎向作(zuo)動(dong)器采用，前(qian)法蘭安裝，單出桿結構(gou)，大(da)壓縮荷載(zai)不小于2000kN，大(da)拉伸荷載(zai)不小于500kN，作(zuo)動(dong)缸滿行程不小于300mm (±;150mm) ，配拉簧(huang)式(shi)萬向球鉸(jiao)；

2.滿荷(he)載(zai)對應的(de)工作壓(ya)(ya)力不(bu)大于25MPa，油缸耐(nai)壓(ya)(ya)不(bu)小(xiao)(xiao)于30MPa，啟(qi)動壓(ya)(ya)力小(xiao)(xiao)于0.1MPa；

3 .配(pei)置有2000kN載荷(he)(he)傳感(gan)器(qi)(qi)，可以承受不低(di)于(yu)滿量程(cheng)50%大過載，載荷(he)(he)傳感(gan)器(qi)(qi)精度(非(fei)線性(xing)、遲滯、重復性(xing)等)不低(di)于(yu)滿量程(cheng)的0.1%；

4.作動缸同(tong)軸(zhou)安(an)裝有安(an)裝磁置伸縮式(shi)位移(yi)傳感器；

5.配套作(zuo)(zuo)動器提升吊(diao)環與(yu)安(an)置(zhi)地墊，提升吊(diao)環用(yong)于平衡吊(diao)裝作(zuo)(zuo)動器，安(an)置(zhi)地墊用(yong)于防止放(fang)置(zhi)作(zuo)(zuo)動器時意外損壞；

6.所有控制(zhi)電纜及接頭應滿足屏蔽性(xing)好、抗干擾性(xing)強、結(jie)實耐用、易安裝要(yao)求，長度以(yi)實際場(chang)地要(yao)求為準；

7.所有液壓軟管及接頭應(ying)滿足(zu)抗壓性好、密閉性好，易(yi)安(an)裝(zhuang)，液壓管道長(chang)度(du)以(yi)實(shi)際場地要求(qiu)為準。

三(san)、伺(si)服控制系(xi)統

1.伺服(fu)控(kong)制系統(tong)與伺服(fu)油(you)源(yuan)配合使用，可實現不少于(yu)4個作動器的力、位移(yi)電液伺服(fu)閉環控(kong)制協(xie)調(diao)加載；

2.試(shi)(shi)驗(yan)軟件可(ke)根據(ju)用戶給定(ding)的數(shu)據(ju)進行設計，能進行壓剪實驗(yan)豎向雙缸協(xie)同加(jia)載，采(cai)用主(zhu)動控(kong)方案確保(bao)實驗(yan)過(guo)程中L梁(liang)始終(zhong)保(bao)持水平(ping)狀態。同時提(ti)供三缸同步的控(kong)制(zhi)系統(tong)，壓剪試(shi)(shi)驗(yan)時豎向兩次缸采(cai)用位移跟隨主(zhu)缸、加(jia)載力的和為定(ding)值的控(kong)制(zhi)方式，壓梁(liang)兩端高差(cha)不(bu)大于(yu)0.2mm。可(ke)有(you)效(xiao)保(bao)證加(jia)載橫梁(liang)水平(ping)。（提(ti)供豎向加(jia)載雙缸協(xie)調案例說明，并做(zuo)技術(shu)特點分析，格(ge)式自定(ding)）

3.系統在全程(cheng)(cheng)閉環控(kong)(kong)制(zhi)狀態(tai)下，應具備力控(kong)(kong)、位移控(kong)(kong)制(zhi)等多種控(kong)(kong)制(zhi)功(gong)能，并且在試驗過程(cheng)(cheng)中應能夠實現所有(you)控(kong)(kong)制(zhi)方式以(yi)及控(kong)(kong)制(zhi)速率的(de)任意無沖擊平滑切換；

4.控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)的主要參數（荷載、位移等）應能(neng)通過模擬輸(shu)出(chu)或(huo)數字輸(shu)出(chu)等形(xing)式將系(xi)統(tong)(tong)信號傳(chuan)輸(shu)給外(wai)部數據采集(ji)系(xi)統(tong)(tong)，實現控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)與外(wai)部數據采集(ji)系(xi)統(tong)(tong)進行同步(bu)采集(ji)的功能(neng)要求；

5 .擬采用的(de)伺(si)服控制(zhi)系(xi)統需具或軟(ruan)件(jian)著作權證書(shu)

6.配置擬動力(li)實驗(yan)軟件(jian)1套

    6.1軟件(jian)應具有(you)良好的用戶界面，試驗(yan)前(qian)能(neng)夠交互式輸入(ru)地震加速(su)度時程(cheng)曲線，選取試驗(yan)所(suo)需范圍的加速(su)度時程(cheng)，建立樓(lou)層(ceng)的滯回模型(xing)。

    6.2試驗過程(cheng)中能夠(gou)實時顯示(shi)各樓(lou)層的(de)地震(zhen)響應(ying)時程(cheng)曲線(xian)、樓(lou)層的(de)滯(zhi)回曲線(xian)、結構振動動畫(hua)，以及與試驗設備之間的(de)指令和反饋數據(ju)交互。試驗結束后能顯示(shi)樓(lou)層的(de)滯(zhi)回曲線(xian)，輸出(chu)子結構擬動力試驗的(de)相(xiang)關(guan)結果。

    6.3試(shi)驗軟件能夠(gou)(gou)和(he)電液伺服試(shi)驗系統控制(zhi)軟件連接通訊，能夠(gou)(gou)將(jiang)結構時(shi)程(cheng)分析得到的試(shi)驗子結構加載(zai)指令(ling)發送(song)給(gei)試(shi)驗控制(zhi)系統，并實時(shi)獲取試(shi)驗子結構的位移和(he)力(li)響(xiang)應，能夠(gou)(gou)設定相關的判斷準則來決定結束一個試(shi)驗步，保證子結構擬動力(li)試(shi)驗平穩進行。

    6.4試(shi)驗軟件需要具(ju)有網(wang)絡化的試(shi)驗功能；

    6.5擬(ni)動力實驗系統、虛擬(ni)仿真軟(ruan)件需具有軟(ruan)件著作權證(zheng)書。（

7.配備(bei)在線式UPS電源(yuan)，UPS與多通道數字控制(zhi)器(qi)系(xi)統實時(shi)通訊(xun)，當(dang)出現電池電量(liang)低、外部電源(yuan)斷電等意外時(shi)，能夠自動停(ting)止當(dang)前試驗并保存(cun)所有試驗數據；

8.配(pei)壓剪(jian)(jian)模(mo)型(xing)1套，采用裝(zhuang)配(pei)式(shi)結構，可(ke)組裝(zhuang)成單榀多(duo)層(ceng)框架模(mo)型(xing)、框剪(jian)(jian)結構模(mo)型(xing)等，可(ke)進行單榀多(duo)層(ceng)框架內力分布實驗、壓剪(jian)(jian)滯回實驗等，模(mo)型(xing)桿(gan)件剛(gang)度(du)可(ke)調，至少(shao)配(pei)三種剛(gang)度(du)的桿(gan)件，且剛(gang)度(du)比不小于3，基礎桿(gan)件截面尺寸不小于50x50mm；橫梁(liang)和立柱之間(jian)聯接可(ke)(ke)剛接、可(ke)(ke)鉸接，可(ke)(ke)任意轉(zhuan)換(huan)；可(ke)(ke)承受(shou)豎向荷(he)載(zai)不(bu)小于(yu)1000kN,水平(ping)荷(he)載(zai)不(bu)小于(yu)250kN，總高(gao)度2m，層數可(ke)(ke)調，不(bu)少于(yu)3層；實測實驗數據與理(li)論值比誤差小于(yu)5%；

9.配置(zhi)鋼筋混凝土虛擬仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)軟(ruan)件1套：虛擬仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)需(xu)(xu)(xu)包含(han)場景仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)原理仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)操(cao)作(zuo)仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、解析(xi)解仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、有限(xian)元(yuan)仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、相關測(ce)試(shi)技術五個(ge)模塊；其中場景仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)需(xu)(xu)(xu)采用沉(chen)浸式(shi)的(de)(de)三維仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)環境，提(ti)供(gong)360度體驗(yan)(yan)(yan)(yan)，通過3D仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)裝置(zhi)交互式(shi)操(cao)作(zuo)，產生和實(shi)際操(cao)作(zuo)一致的(de)(de)實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)過程(cheng)和現(xian)象；解析(xi)解仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)需(xu)(xu)(xu)要提(ti)供(gong)完整的(de)(de)可(ke)修改的(de)(de)系列變(bian)(bian)量算例(li)(li)模型，可(ke)選少(shao)筋梁、適筋梁、超筋梁3種典型試(shi)件，鋼筋直徑(jing)、砼強度等(deng)(deng)均可(ke)連續變(bian)(bian)化；操(cao)作(zuo)過程(cheng)仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)需(xu)(xu)(xu)包含(han)試(shi)件安裝、加載、數據采集等(deng)(deng)步驟，需(xu)(xu)(xu)與實(shi)際操(cao)作(zuo)相符，需(xu)(xu)(xu)展示實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)過程(cheng)中加載測(ce)試(shi)方(fang)案(an)、試(shi)件的(de)(de)變(bian)(bian)形、需(xu)(xu)(xu)要測(ce)試(shi)的(de)(de)實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)數據及(ji)數據的(de)(de)變(bian)(bian)化趨勢、數據采集分(fen)析(xi)方(fang)案(an)等(deng)(deng)；有限(xian)元(yuan)仿(fang)(fang)(fang)(fang)真(zhen)(zhen)需(xu)(xu)(xu)要提(ti)供(gong)算例(li)(li)庫，并采用PPT格式(shi)文件對算例(li)(li)進行總結。

四、伺服油(you)源系統

1.采用伺服電機驅(qu)動油泵，可(ke)根據工作需要調整轉速，系統流量(liang)不低于10LPM；

2.油源壓(ya)力(li)(li)可分(fen)手動控制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控制(zhi)(zhi)兩種控制(zhi)(zhi)模式，手動控制(zhi)(zhi)壓(ya)力(li)(li)輸出不少于2路(lu)，0-28MPa連續可調，伺服(fu)控制(zhi)(zhi)壓(ya)力(li)(li)輸處不少于3路(lu)，0-28MPa連續可調，可進行荷載(zai)、位移閉環(huan)控制(zhi)(zhi)；

3.采(cai)用觸摸屏(ping)作為(wei)伺服控制操作終(zhong)端(duan)，可實時顯示(shi)各通(tong)道系(xi)統參數，同時設(she)有手搖脈沖發生器作為(wei)手動控制單元(yuan)；

4.根據現場實際需(xu)要配置冷卻(que)系統；

5.根據試驗系統要求提(ti)供全部工作用(yong)油；

6.當(dang)油(you)源出(chu)現油(you)溫過(guo)高、油(you)壓過(guo)低(di)、電機過(guo)流等異(yi)常情況時，油(you)源系(xi)統均有自我保護(hu)功能。

五、自(zi)升降系統

1.采用(yong)絲杠(gang)立柱副結(jie)構，絲杠(gang)數量為4支，絲杠(gang)直徑不(bu)小(xiao)于180mm，橫截面(mian)為實(shi)心，沿加(jia)載(zai)架(jia)反力架(jia)通高布置，絲杠(gang)能承受(shou)不(bu)小(xiao)于3000kN豎向荷載(zai)；

2.采用(yong)伺服(fu)電機驅動(dong)螺旋升降機構(gou)控制(zhi)橫(heng)梁升降，橫(heng)梁的升降范(fan)圍(wei)為(wei)(wei)0.5-4.5m，保證能完成試件(jian)高度為(wei)(wei)0.5m-4.5m的豎(shu)向加(jia)載(zai)；

3.配置位移(yi)傳(chuan)感(gan)器，監(jian)測四個拉螺母升降同(tong)步(bu)(bu)情況，不同(tong)步(bu)(bu)誤(wu)差小于0.1mm；設有不同(tong)步(bu)(bu)報警及處(chu)置模塊，不同(tong)步(bu)(bu)上限可設定(ding)，達到設定(ding)后(hou)，升降電機會自動停止運(yun)行；

4.提供上橫梁雙梁、上橫梁自(zi)爬升(sheng)案例說明，總案例不少于3個，并做技術特點(dian)分析。