高載荷液壓伺服疲勞測試系統

復合加載電液伺服疲勞試驗機

高載荷液壓伺服疲勞測試系統

用途：教學科研

一、設備功能：

為四柱組(zu)合(he)式雙(shuang)軸(zhou)(zhou)動態(tai)加載試驗(yan)系統，可實現單軸(zhou)(zhou)拉/壓復(fu)合(he)疲(pi)勞性(xing)(xing)能測試和單軸(zhou)(zhou)彎曲(qu)組(zu)合(he)疲(pi)勞性(xing)(xing)能測試。是(shi)基于電液伺服技術開發的專用試驗(yan)機。

二、試驗機要(yao)(yao)組成——主機系統、控制系統、液壓油(you)源以(yi)及必要(yao)(yao)的連接件和附(fu)件等。主要(yao)(yao)技(ji)術指標(biao)如(ru)下：

1.主機系統：

1.1、主機框(kuang)架指標

1.1.1、試驗(yan)空(kong)間(jian)不小(xiao)于(yu)1100mm×1100mm×2400mm(長(chang)×寬×高(gao))；

1.1.2、高度空(kong)間應可(ke)調；

1.1.3、兩作動器中心(xin)距不小于600mm。

1.2、3000kN拉壓伺服作(zuo)動器參數(shu)指標。

1.2.1、zuida靜態試驗力(li)不小于±3000kN；

1.2.2、zuida動態(tai)試驗力不小于±2400kN；

1.2.3、靜態(tai)力測量精度≤±1%（有效范圍為滿量程的(de)4%～100%）；

1.2.4、位(wei)移行程(cheng)不小(xiao)于±75mm；

1.2.5、位移(yi)精度≤±1%FS；

1.2.6、頻率不小于5Hz；zuida幅頻特性能力不小于5Hz, ±0.5mm（作動(dong)器位移）。

1.2.7、工作壓力21MPa。

1.3、500kN彎(wan)曲伺服作動器(qi)參(can)數(shu)指標。

1.3.1、zuida靜態試驗力不低于±500kN；

1.3.2、zuida動態試驗力不(bu)低(di)于±400kN；

1.3.3、負(fu)荷靜態測(ce)量(liang)精度≤±1%（有效范(fan)圍為滿(man)量(liang)程的4%～100%）；

1.3.4、位移行程不低于(yu)±75mm；

1.3.5、位移精(jing)度≤±1%FS；

1.3.6、頻率不低于5Hz；zuida幅頻特性能力5Hz, ±3mm（作動(dong)器位移）。

1.3.7、工作壓力21MPa；

1.3.8、拉壓(ya)加(jia)(jia)載(zai)和彎曲加(jia)(jia)載(zai)實現聯動控制；

1.3.9、兩端球鉸安裝。

2、控制系統

2.1、設(she)備采用全數字化液(ye)壓伺服控制系統。

2.2、控制回(hui)路采用(yong)PIDF控制回(hui)路，支持P、I、D、F等(deng)多個控制參(can)數可調(diao)，閉環控制速率不低于(yu)1kHz。

2.3、控制器每個(ge)通道(dao)配置(zhi)不少于3路(lu)數字信號調理回路(lu)。

2.4、控制器(qi)包含手持終(zhong)端，可以(yi)移(yi)動作動器(qi)的位置(zhi)以(yi)方便(bian)安裝和更換樣(yang)品，以(yi)及(ji)試驗(yan)機上啟動、暫停和停止測試應用程序。

2.5控制器(qi)應內置各種高級自適應控制補(bu)償功(gong)能，通過(guo)各種補(bu)償功(gong)能，可優化控制。命令可以(yi)(yi)實時調(diao)整，以(yi)(yi)使得到的響應與目標信號匹配，包(bao)括峰值、谷值、頻率以(yi)(yi)及(ji)相位等。

3、液壓油源系統

3.1、液壓油(you)源系(xi)統(tong)流量不低(di)于300L/min，額定壓力21MPa，且(qie)具有良好的(de)防腐(fu)抗銹蝕特(te)性。

3.2、液(ye)壓動力源應具有(you)足夠的(de)安全機制，并且具有(you)油(you)溫(wen)報警、液(ye)壓油(you)量不(bu)足報警等功(gong)能，保護系統不(bu)會因溫(wen)度過高或油(you)位過低而意外受(shou)損。

3.3、液壓(ya)動力(li)源能(neng)夠(gou)遠程控制啟(qi)動、關機等操作。

4．位移傳感器：

（1）測量精度為±0.5%FS；

（2）傳(chuan)感器分(fen)辨率：5μm；

5.力(li)傳感器：過載能力(li)：110%過載能力(li)。

6、試樣(yang)形式：適用于多種(zhong)復(fu)雜焊接節點（T型和(he)十字型）的性(xing)能測(ce)試。

7、夾具形式：

7.1、機械夾具，用(yong)于焊接節點的單(dan)軸或軸向(xiang)與(yu)彎曲組合加載。

7.2、液壓夾具承載，用于單軸標準(zhun)棒材和板材試樣的(de)疲勞試驗(yan)，夾持范圍：棒10-65mm 板1-45mm。

復合加載電液伺服疲勞試驗機

一(yi)、用途

1. 主要(yao)用(yong)于可(ke)實現雙(shuang)軸拉壓復合雙(shuang)軸彎曲載荷下大型焊(han)接結構拉伸及疲勞性能測(ce)試(shi)設備。基于電液伺服技術開發的專用(yong)試(shi)驗系統，采用(yong)閉環控(kong)制(zhi)原理，它具有響(xiang)應(ying)速度快(kuai)、控(kong)制(zhi)精度高(gao)等特點。

二、試(shi)驗機組成(cheng)：主機系統(tong)(tong)、控制系統(tong)(tong)、液壓油源(yuan)以及必要的連接件(jian)和附件(jian)等。

1.十字加載方向指標

（1）zuida靜態試驗力：拉壓雙向9500kN（線下壓向標定）；

（2）靜態力測量精度：±1%FS；（測量范圍：4%-100%FS；）；

（3）zuida動態試驗力不低于±6000kN；；

（4）zuida行程：200mm；

（5）位移測量精度：±0.5%FS；

（6）zuida頻率不低于0.5Hz

（7）幅頻特性不低于0.5Hz，4mm；

（8）控制方式：單軸力控；單軸、雙軸位移控；

2.彎曲力加載方向指(zhi)標(biao)

（1）zuida動態出力：拉壓雙向500kN（線下壓向標定）；

（2）靜態力測量精度：±1%；（測量范圍：4%-100%FS）；

（3）zuida行程：200mm；

（4）位移測量精度：±0.5%FS；

（5）zuida頻率不低于0.5Hz

（6）幅頻特性指標不低于0.5Hz，10mm；

（7）控制方式：力控、位移控；

（8）三軸復合加載下試樣中心點zuida偏差不高于5mm；

（9）框架受力變形不高于1mm；

（10）十字加載、彎曲加載實現聯動控制。

3.控制系統

（1）設備采用全數字化液壓伺服控制系統。

（2）控制器(qi)包含手持終端，可以(yi)移動作動器(qi)的位置以(yi)方便安裝和(he)更換樣(yang)品(pin)，以(yi)及試(shi)(shi)驗機(ji)上啟動、暫停(ting)和(he)停(ting)止測試(shi)(shi)應用程序。

（3）控(kong)制器應內置(zhi)各種高級自適應控(kong)制補償(chang)功能(neng)，通過各種補償(chang)功能(neng)，可(ke)優化(hua)控(kong)制。命令可(ke)以實時調整，以使得到的響應與目標(biao)信號(hao)匹配，包括(kuo)峰值、谷值、頻率以及(ji)相位等(deng)。

4.液壓油源參數

（1）流量不低于1200L/min，額定壓力28MPa；

（2）液壓動力源應具有足夠的安全機制，并且具有油溫報警、液壓油量不足報警等功能，保護系統不會因溫度過高或油位過低而意外受損。

7．位移傳感器：

（1）測量精度為±0.5%FS；

（2）傳感器分辨率：5μm；

（3）非線性度：±0.01% FS，小±40μm；

（4）重復精度：±0.001% FS，小±2.5μm；  

（5）工作溫度：-40～75℃；

8.力傳感器

（1）過載能力：110%過載能力。

（2）精度高，動靜二用，拉壓一致性好。

（3）整體密封，性能穩定可靠。

（4）抗側向力好。

（5）輸出靈敏度小，剛性好，壽命長。

10.主機功能

（1）本相位可調加載功能。

（2）視頻監測功能，可遠程觀看試驗過程。

（3）安全報警系統，可實現試驗過程中無人值守。

（4）軟件保護功能，可以對負荷、位移分別設置上、下限位保護，如果超過限位則主機會停止工作，確保試驗安全。

（5）力控制、位移控制兩種控制方式，可平滑切換。

（6）數據處理功能，計算機屏幕顯示(shi)試(shi)驗參數，自動描繪(hui)試(shi)驗曲(qu)(qu)線，實時繪(hui)制(zhi)多種類型曲(qu)(qu)線，如力－時間(jian)、力－位移、位移－時間(jian)等曲(qu)(qu)線。

（7）斷裂檢測自(zi)動(dong)(dong)結束試驗功(gong)能(neng)，自(zi)動(dong)(dong)結束試驗。

12.配置

（1）十字加載：液壓缸、力傳感器、位移傳感器、伺服閥。

（2）彎曲加載：液壓缸、力傳感器臺、位移傳感器、伺服閥。

（3）力傳感器均具有雙路輸出功能。

（3）冷卻系統一套。

（4）試驗用油。

（5）工裝夾具、保護裝置 、專用軟件、計算機、打印機等。