復合加載電液伺服疲勞試驗機

高載荷液壓伺服疲勞測試系統

一、用(yong)途(tu)

1. 復合加載電液伺服疲勞試驗機，主要用于(yu)可(ke)實現雙(shuang)(shuang)軸拉(la)壓復(fu)合(he)雙(shuang)(shuang)軸彎曲載荷(he)下(xia)大型焊接結構拉(la)伸(shen)及疲勞性能(neng)測試設備。基于(yu)電液伺(si)服技術(shu)開(kai)發的(de)專(zhuan)用試驗系統，采用閉環控制原理(li)，它具有(you)響(xiang)應速度(du)快、控制精度(du)高等特點。

二、試驗機組成：主機系(xi)統(tong)、控制系(xi)統(tong)、液壓油源以及必(bi)要的連(lian)接件和附件等。

1.十字加載方(fang)向(xiang)指標(biao)

（1）zuida靜態試驗(yan)力(li)：拉壓雙向9500kN（線下壓(ya)向(xiang)標定）；

（2）靜(jing)態力測(ce)量精度：±1%FS；（測量范圍：4%-100%FS；）；

（3）zuida動態試驗力不低于±6000kN；；

（4）zuida行程：200mm；

（5）位移測量精度：±0.5%FS；

（6）zuida頻率不低于0.5Hz

（7）幅頻特性不低于(yu)0.5Hz，4mm；

（8）控(kong)(kong)制方(fang)式：單軸(zhou)(zhou)力控(kong)(kong)；單軸(zhou)(zhou)、雙軸(zhou)(zhou)位移控(kong)(kong)；

2.彎曲力加(jia)載方向指標

（1）zuida動態出力：拉壓雙向500kN（線下壓向標定）；

（2）靜態力測量精度：±1%；（測量(liang)范(fan)圍：4%-100%FS）；

（3）zuida行程：200mm；

（4）位移(yi)測量精度：±0.5%FS；

（5）zuida頻率不低于0.5Hz

（6）幅頻特性指標(biao)不(bu)低于0.5Hz，10mm；

（7）控制方式(shi)：力(li)控、位移控；

（8）三軸復合加載下試樣中心點zuida偏差不高于5mm；

（9）框架受力變形不高于1mm；

（10）十字(zi)加載(zai)、彎(wan)曲加載(zai)實現聯動控制。

3.控制系統

（1）設備采用全(quan)數字化(hua)液(ye)壓伺服控(kong)制系統。

（2）控制(zhi)器包含(han)手(shou)持終端，可以移(yi)動(dong)作動(dong)器的位置以方便安裝和更(geng)換樣(yang)品，以及試驗(yan)機上啟動(dong)、暫停和停止測試應用(yong)程序。

（3）控(kong)制器(qi)應內置各種高級(ji)自適應控(kong)制補償功能(neng)，通(tong)過各種補償功能(neng)，可(ke)優(you)化控(kong)制。命(ming)令可(ke)以實時調整，以使(shi)得到的(de)響應與(yu)目標信號匹配，包(bao)括峰值、谷(gu)值、頻率以及相(xiang)位(wei)等。

4.液(ye)壓油(you)源參(can)數

（1）流量不低(di)于1200L/min，額定壓力28MPa；

（2）液(ye)壓動力(li)源應(ying)具有足夠的(de)安(an)全機制，并且具有油(you)溫報(bao)警、液(ye)壓油(you)量不(bu)足報(bao)警等功(gong)能(neng)，保護系統不(bu)會(hui)因溫度(du)過高或(huo)油(you)位過低而意外受(shou)損。

7．位移傳感器：

（1）測量精度為±0.5%FS；

（2）傳感(gan)器(qi)分辨率：5μm；

（3）非線性度：±0.01% FS，小(xiao)±40μm；

（4）重復精度：±0.001% FS，小(xiao)±2.5μm；  

（5）工作溫度：-40～75℃；

8.力傳感器

（1）過載能(neng)力：110%過載能力。

（2）精度高，動(dong)靜二用，拉壓一致性好。

（3）整(zheng)體密(mi)封，性能穩(wen)定可(ke)靠。

（4）抗(kang)側向力好。

（5）輸出(chu)靈敏度小(xiao)，剛性好，壽命長。

10.主機功能

（1）本相位可調加載功能。

（2）視頻監測功(gong)能(neng)，可遠程觀看試驗過程。

（3）安全報(bao)警系統(tong)，可實現試(shi)驗過(guo)程(cheng)中(zhong)無人值守。

（4）軟件(jian)保(bao)護功能，可以對負(fu)荷(he)、位(wei)移分別設置上(shang)、下限(xian)位(wei)保(bao)護，如果超過限(xian)位(wei)則主機會停止(zhi)工作，確保(bao)試(shi)驗安全。

（5）力控制、位移控制兩種控制方式，可平(ping)滑(hua)切換。

（6）數據處(chu)理功能(neng)，計算機(ji)屏(ping)幕顯示試驗(yan)參(can)數，自動描繪(hui)試驗(yan)曲(qu)線，實(shi)時繪(hui)制(zhi)多種(zhong)類型曲(qu)線，如力(li)－時間、力(li)－位移、位移－時間等曲(qu)線。

（7）斷裂檢測自動(dong)結束(shu)試驗功能，自動(dong)結束(shu)試驗。

12.配置(zhi)

（1）十字加載：液壓缸、力傳(chuan)感(gan)器(qi)、位移傳(chuan)感(gan)器(qi)、伺服閥。

（2）彎曲(qu)加(jia)載：液壓(ya)缸、力(li)傳感器臺、位(wei)移傳感器、伺服(fu)閥。

（3）力傳感器均具(ju)有雙路輸出功(gong)能。

（3）冷卻系統一套(tao)。

（4）試驗用油。

（5）工裝夾(jia)具(ju)、保護裝(zhuang)置(zhi) 、專用軟件、計算機(ji)、打印機等(deng)。

高載(zai)荷液壓伺服疲(pi)勞測試系統

用(yong)途：教學科(ke)研

一、設(she)備功能：

高載荷液壓伺服疲勞(lao)測試系統為四柱組合式雙軸動態加載試驗系統，可實現單軸拉/壓復(fu)合(he)疲勞(lao)性能(neng)測(ce)(ce)試和(he)單軸彎曲(qu)組合(he)疲勞(lao)性能(neng)測(ce)(ce)試。是(shi)基于電液伺服(fu)技術開發的專用(yong)試驗(yan)機(ji)。

二、試(shi)驗機要組成——主機系(xi)統、控制系(xi)統、液壓油源(yuan)以及必要(yao)的連接(jie)件(jian)和附件(jian)等。主要(yao)技術指標如(ru)下：

1.主機系統：

1.1、主機框架指(zhi)標

1.1.1、試驗空間不小于1100mm×1100mm×2400mm(長×寬×高)；

1.1.2、高度空間應(ying)可調(diao)；

1.1.3、兩作動器中心距不小于600mm。

1.2、3000kN拉(la)壓伺(si)服作動器參(can)數(shu)指標。

1.2.1、zuida靜態試驗力不小于±3000kN；

1.2.2、zuida動態試驗力不小于±2400kN；

1.2.3、靜態力測量精度≤±1%（有效范(fan)圍為滿量程的4%～100%）；

1.2.4、位(wei)移(yi)行程不小于±75mm；

1.2.5、位(wei)移精度≤±1%FS；

1.2.6、頻率不小(xiao)于(yu)5Hz；zuida幅頻特性能力不小于5Hz, ±0.5mm（作動器位移(yi)）。

1.2.7、工作壓力21MPa。

1.3、500kN彎曲伺(si)服作動器參(can)數指標。

1.3.1、zuida靜態試驗力不低于±500kN；

1.3.2、zuida動態試驗力不低于±400kN；

1.3.3、負(fu)荷(he)靜態測(ce)量精度(du)≤±1%（有(you)效范圍為滿量程的4%～100%）；

1.3.4、位移行程不低于±75mm；

1.3.5、位移精度(du)≤±1%FS；

1.3.6、頻率不低于5Hz；zuida幅頻特性能力5Hz, ±3mm（作動(dong)器位移）。

1.3.7、工作壓(ya)力21MPa；

1.3.8、拉壓加載(zai)和彎曲加載(zai)實現聯(lian)動控制(zhi)；

1.3.9、兩(liang)端球鉸安裝。

2、控制系統

2.1、設備(bei)采用全(quan)數字(zi)化液壓伺服控制系統。

2.2、控(kong)制回路采用(yong)PIDF控制(zhi)回路，支(zhi)持P、I、D、F等多個控制(zhi)參(can)數可調，閉(bi)環控制(zhi)速(su)率不低于1kHz。

2.3、控制(zhi)器(qi)每個通道配置不少(shao)于(yu)3路(lu)數字信(xin)號調理(li)回路(lu)。

2.4、控制器(qi)包含手持終端，可以(yi)移動作(zuo)動器(qi)的位置以(yi)方便安裝和更換(huan)樣品(pin)，以(yi)及試驗機上(shang)啟(qi)動、暫停和停止(zhi)測(ce)試應用(yong)程序。

2.5控(kong)(kong)制器應內置各種高級(ji)自適應控(kong)(kong)制補償功能(neng)，通(tong)過(guo)各種補償功能(neng)，可(ke)優化控(kong)(kong)制。命令(ling)可(ke)以(yi)實時調整，以(yi)使得到的響應與目(mu)標(biao)信號匹配(pei)，包(bao)括峰值、谷值、頻率(lv)以(yi)及相位等。

3、液(ye)壓油(you)源系統

3.1、液壓油源系統流量不(bu)低于300L/min，額定壓力21MPa，且(qie)具(ju)有(you)良好的防腐抗(kang)銹(xiu)蝕特(te)性。

3.2、液壓(ya)動力源應具(ju)有(you)足(zu)夠的安全(quan)機制(zhi)，并且(qie)具(ju)有(you)油溫(wen)報警、液壓(ya)油量不(bu)足(zu)報警等功能，保護系統(tong)不(bu)會因溫(wen)度過(guo)(guo)高或油位(wei)過(guo)(guo)低而意外受損(sun)。

3.3、液壓動(dong)力源能夠遠程(cheng)控制啟動(dong)、關機等操作。

4．位移傳感器：

（1）測量(liang)精度為±0.5%FS；

（2）傳感(gan)器(qi)分辨率：5μm；

5.力(li)傳感器：過載能力：110%過載能力。

6、試(shi)樣形式：適用(yong)于(yu)多種復雜焊接節(jie)點（T型和十字型）的性能測試。

7、夾具(ju)形式：

7.1、機械(xie)夾具，用于焊接節點的單軸或(huo)軸向與彎曲組合加載。

7.2、液(ye)壓夾具承載(zai)，用于單軸標(biao)準棒材(cai)和板材(cai)試樣的疲(pi)勞試驗，夾持范圍(wei)：棒10-65mm 板1-45mm。