髖關節磨損試驗機

髖關節磨損試驗機技術指標：

1. 自(zi)由度(du)：各測試站都能實現屈曲/伸展，內收/外展，內旋/外旋，三個方向自由度的運動，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動都有傳感器檢測。

2. 測試工(gong)位安裝(zhuang)一個6自由度傳感器. 

3. 傳感器的非線性不大于滿量(liang)程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。

4. 位(wei)移(yi)量(liang)及位(wei)移(yi)傳感器(qi)范圍：屈曲(qu)/伸展角度≥±25°，內收/外展角≥±10°，內旋/外旋角≥±10°。

5. 載荷能力和力傳(chuan)感器范圍：軸(zhou)向載荷≥4KN，屈曲力矩，外展力矩，軸力矩傳感器。

6. 力(li)和位(wei)移控制精度：角位(wei)移和小值(zhi)精度不超過±3°，循環周期相位偏差不超過±1%；載荷值偏差不超過±3%，循環周期相位偏差不超過±3%。

7. 具(ju)備多通道的力值和位移輸入功能。

8. 曲線(xian)：可以設置力-時間曲線、位移-時間曲線等。

9. 測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

10. 控制系統：配備(bei)單(dan)獨的多(duo)站臺、多(duo)通道伺服控制器(qi)，用來(lai)實現力和位移的閉環(huan)自動控制。

11. 控制(zhi)器(qi)應能(neng)進行峰谷值(zhi)控制(zhi)補償，確保(bao)采用循環波形(xing)作為控制(zhi)指令時能(neng)夠準確抵達信號要求的峰值(zhi)。

12. 應能(neng)實(shi)現自定義步態曲(qu)線的編(bian)程測試；能(neng)對各個可(ke)控自由度進行步進式的手(shou)動控制；能(neng)導出(chu)excel格式的原始數據。

13. 測試過程中，軟件應能實時反映(ying)各(ge)站臺的(de)力和位移曲線，控(kong)制系(xi)統應能自動調(diao)節樣品的(de)運動曲線與(yu)目標(biao)曲線相匹配，無需人工干預。

14. 實時(shi)閉環控制速率(lv)不低(di)于1000Hz，力和位移控制模式。

15. 數字采樣頻率不小于1000kHz，采樣方(fang)式(shi)包含：峰值(zhi)、谷(gu)值(zhi)、時間、值(zhi)、小值(zhi)、平均(jun)值(zhi)、循(xun)環/對數(shu)等。

16. 具備安全保護功(gong)能，在此模式下(xia)按(an)照位(wei)移控制模式運行(xing)時(shi)確保不會(hui)超過預先(xian)設(she)定的載荷極限，以保證加載時(shi)操作(zuo)人員、樣品以及設(she)備安全。

17. 溫度(du)：潤滑介質溫度(du)能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統。

18. 潤(run)滑介質：能(neng)夠(gou)使關節(jie)面浸(jin)沒(mei)在潤(run)滑介質中(zhong)，潤(run)滑介質應密(mi)封(feng)無(wu)泄漏。

19. 對心(xin)(xin)調節：球頭和內襯的(de)球心(xin)(xin)與運(yun)動軸旋(xuan)轉(zhuan)中心(xin)(xin)對心(xin)(xin)調節易于實現。

20. 測試(shi)組(zu)件(jian)：配套有測試(shi)必須的工裝，為所有運動加(jia)載(zai)工作(zuo)站和加(jia)載(zai)浸泡工作(zuo)站提供參(can)考標準樣品，用(yong)于設備的標定和故障(zhang)的排(pai)查(cha)。

21. 急停按鈕(niu)：設(she)(she)備應配(pei)置(zhi)緊急停止按鈕(niu)，且應位于磨損模(mo)擬器底座上(shang)的(de)便于操作的(de)位置(zhi)，保證緊急情(qing)況下的(de)設(she)(she)備和(he)人員安全。