膝關節(jie)仿生運動疲試驗機(ji)

1、結構(gou)及功(gong)能(neng)

6站式結(jie)構，可同時對至(zhi)少6個假體(ti)進行動態(tai)測試(shi) 

#每個站獨立(li)驅動及(ji)控制

#每個(ge)站都帶有負載(zai)浸(jin)泡(pao)實驗

測(ce)試艙可以從模擬器中移出用于樣品的測(ce)試和檢查

測試艙(cang)可用于加載寬(kuan)范圍尺寸的

每(mei)個站都帶有獨立的泵循環系統(tong)保證(zheng)測試(shi)艙的溫度(du)保持(chi)在37°C ±2°C

#每個工(gong)作站獨(du)立測量位(wei)移(yi)

測試延(yan)續(xu)時(shi)間不低(di)于(yu)1千萬次，并可中途暫停

在測試中(zhong)途(tu)，每個(ge)被(bei)監控的(de)(de)測試軸載荷和(he)位移的(de)(de)目(mu)標值和(he)實際值以(yi)波(bo)形圖(tu)的(de)(de)方式顯示(shi)。循(xun)環的(de)(de)相關數據都被(bei)記錄下來以(yi)備(bei)評估

測試用密封罩不少于50個(ge)，帶有自動泄漏檢測

控(kong)制電腦采用(yong)主(zhu)流配置，處理器不低于(yu)Intel i5，操作(zuo)系統Windows 7，可以遠程控(kong)制或診斷(duan)；

包含校準包

#軸(zhou)向(xiang)載荷不小于(yu)3.5kN，可(ke)編程(cheng)

#屈伸動作，從-90° to +90°范圍(wei)可編(bian)程；位移(yi)控制；每(mei)個站(zhan)獨立驅動及(ji)控制

#前/后方向動作，在+/- 15mm范圍內(nei)可(ke)編程；可(ke)以(yi)用戶定義位移控制或載(zai)荷控制；每個站(zhan)獨立驅(qu)動及控制

內外側方向(xiang)動作，補償位(wei)置(zhi)(zhi)可以鎖定為(wei)中心(xin)位(wei)置(zhi)(zhi)的+/-5mm范圍內的任意位(wei)置(zhi)(zhi)

#脛骨旋轉，+/-20°范圍(wei)內可編程；可以用戶(hu)定(ding)義位移控制或載荷(he)控制；虛(xu)擬軟(ruan)組(zu)織；每個站獨立驅動及控制

#脛骨平臺傾斜，可以設定為0°至 -15°后(hou)傾(qing)

2、膝關節仿生運動疲試驗機驅動系(xi)統

驅動(dong)(dong)軸為電子機械驅動(dong)(dong)或液壓驅動(dong)(dong)

#每個站均獨立無(wu)關聯(lian)控(kong)制

3、測(ce)量和(he)控制

測試(shi)流(liu)程(cheng)可(ke)編程(cheng)，每(mei)次測試(shi)可(ke)包(bao)含不少于(yu)15組以上測試(shi)流(liu)程(cheng)，可(ke)在實驗(yan)中暫停(ting)，模擬典(dian)型的日常活動如爬樓梯動作

機器工(gong)作頻率可滿(man)足(zu)1Hz±0.1 Hz

在(zai)儀器(qi)的物理和功(gong)能(neng)邊界范(fan)圍內用戶可以針對其他(ta)動作進行編程

每(mei)個(ge)測(ce)試站對(dui)立記錄其(qi)循環運行次數

#循環測試數據獨立儲存(cun)

4、力值及位移傳感器

每個測試站都包含6軸載(zai)荷(he)傳感器

軸向載荷0至3.5kN

前后方向載荷，-1kN至+1kN

外側載荷，-1kN至+1kN

脛(jing)骨旋轉扭(niu)矩，-20Nm至+20Nm

屈伸扭矩，-30Nm至+30Nm

前后方向位(wei)移傳(chuan)感(gan)器，行程+/-25mm

屈伸(shen)方向光(guang)學編碼器測(ce)試位移

脛骨旋(xuan)轉光學編碼(ma)器測(ce)試位移