髖膝關節磨損試驗機具有6個測試站(zhan)臺，2個加(jia)載浸泡站(zhan)。各(ge)測試站都能(neng)實現屈曲/伸展，內(nei)(nei)旋/外(wai)旋，前移(yi)(yi)/后移(yi)(yi)，三個(ge)方向自由(you)度的(de)運(yun)動(dong)控制，以及軸向力(li)的(de)加載，且(qie)每個(ge)自由(you)度的(de)運(yun)動(dong)和力(li)都有傳(chuan)感器檢測；能(neng)實現內(nei)(nei)移(yi)(yi)/外(wai)移(yi)(yi)和內(nei)(nei)翻/外(wai)翻方向的(de)自由(you)運(yun)動(dong)。每個(ge)測試站(zhan)安裝一個(ge)多(duo)自(zi)由度傳感器。傳感器(qi)的(de)(de)非(fei)線(xian)性(xing)不(bu)大于滿量程的(de)(de)0.10%，磁滯性(xing)不(bu)大于滿量程的(de)(de)0.10%，重復性(xing)不(bu)大于滿量程的(de)(de)0.05%。一個周(zhou)期內力和(he)位移幅值(zhi)的誤差(cha)不超(chao)過(guo)(guo)規定值(zhi)的±5%，相位誤差(cha)不超(chao)過(guo)(guo)完整周(zhou)期±3%。具備八通(tong)道模擬量(liang)輸入(ru)功能，可與(yu)外部(bu)數據(ju)同步。1Hz測試頻率，精度±0.1Hz。配備單(dan)獨的多站臺(tai)、多通道伺服控制(zhi)器，用來(lai)實現力和位移(yi)的閉(bi)環(huan)自動控制(zhi)。控制(zhi)器能(neng)進行(xing)峰谷值控制(zhi)補償，確保采用(yong)循環波形作為控制(zhi)指令時能(neng)夠準確抵達信號要(yao)求的峰值。應能(neng)(neng)實現自定義(yi)步態曲(qu)線的(de)(de)編程(cheng)測試；能(neng)(neng)對(dui)各個可控(kong)自由度進行步進式(shi)的(de)(de)手動(dong)控(kong)制；能(neng)(neng)導出excel格式(shi)的(de)(de)原始數據。

髖膝關節磨損試驗機在測試(shi)過程中(zhong)，軟件應(ying)能(neng)實時(shi)反(fan)映各站臺的(de)力和位移(yi)曲線(xian)，控制系統應(ying)能(neng)自動調(diao)節樣品的(de)運動曲線(xian)與目標曲線(xian)相匹配，無需人(ren)工干預。潤(run)滑介(jie)質溫度(du)能保持在（37±2）℃，并有溫度(du)控(kong)制系統。潤滑(hua)介(jie)質：能(neng)夠使關節面(mian)浸沒在潤滑(hua)介(jie)質中，潤滑(hua)介(jie)質應密封無泄(xie)漏(lou)(lou)；并配有(you)泄(xie)漏(lou)(lou)監(jian)控裝置。測試(shi)(shi)組件配套有測試(shi)(shi)必(bi)須(xu)的(de)工(gong)裝，為所(suo)有運(yun)動(dong)加載工(gong)作站和(he)加載浸泡工(gong)作站提(ti)供參考標準樣品，用于設備的(de)標定(ding)和(he)故障(zhang)的(de)排查。設備(bei)應配(pei)置緊(jin)急(ji)停(ting)止按鈕，且(qie)應位(wei)于(yu)磨損模擬器底座上的便于(yu)操(cao)作的位(wei)置，保證緊(jin)急(ji)情況下的設備(bei)和人(ren)員安全。設備配(pei)備清晰透(tou)明的熱(re)塑聚碳酸酯材料(liao)防護罩。