多功能大型結構試驗系統簡介

  恒樂儀器(qi)(qi)研制的多(duo)(duo)功能大(da)(da)型(xing)結(jie)構試(shi)驗機(ji)裝置(zhi)系統采(cai)用(yong)大(da)(da)型(xing)重(zhong)載框架結(jie)構，多(duo)(duo)通道(dao)電液伺(si)服(fu)控制、多(duo)(duo)通道(dao)傳感(gan)測量、多(duo)(duo)點協調加(jia)載，配(pei)置(zhi) 10000KN 垂(chui)向(xiang)伺(si)服(fu)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)器(qi)(qi)與 500KN 伺(si)服(fu)跟隨系統，配(pei)置(zhi) 3000KN 水(shui)平(ping)(ping)伺(si)服(fu)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)器(qi)(qi)及 300KN垂(chui)向(xiang)高(gao)度調整作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)器(qi)(qi)，可(ke)實(shi)現垂(chui)向(xiang)、水(shui)平(ping)(ping)的雙向(xiang)加(jia)載與伺(si)服(fu)隨動(dong)(dong)，可(ke)用(yong)于典型(xing)建筑結(jie)構如(ru)柱、梁、框架、節點、墻、板(ban)與本(ben)構的復雜力(li)學性能測試(shi)。

多功能大型結構試驗系統功能要求。

1.框架(jia)(jia)系統試驗凈空間(jian)（長(chang)X寬X高(gao)）3500X3000X4000mm。橫梁(liang)液(ye)壓(ya)升(sheng)降，液(ye)壓(ya)鎖緊，垂(chui)向(xiang)高(gao)度(du)可調整(zheng)范圍(wei)ai000-4000mm，液(ye)壓(ya)錐銷鎖緊。鎖緊銷、導(dao)(dao)軌(gui)、導(dao)(dao)輪(lun)硬度(du)NHRC60,帶(dai)位(wei)置(zhi)檢(jian)測裝置(zhi)， 全(quan)自動PLC控制，自動定位(wei)、自動消隙。整(zheng)體框架(jia)(jia)自成反力，底座(zuo)、立柱、上部方梁(liang)配置(zhi)預拉應力立柱進行剛(gang)度(du)加(jia)強，垂(chui)向(xiang)大(da)載(zai)荷(he)達到10000KN時，主機框架(jia)(jia)垂(chui)向(xiang)大(da)變形'4.5mm，水平(ping)(ping)大(da)載(zai)荷(he)達到3000KN時，主機框架(jia)(jia)水平(ping)(ping)向(xiang)大(da)變形'2.5mm。試驗平(ping)(ping)臺(tai)預留縱橫向(xiang)間(jian)距均(jun)(jun)為500mm的試件安裝孔，各安裝孔均(jun)(jun)可承受500KN的拉力；

2.垂向(xiang)10000KN作動器(qi)(qi)(qi)大壓力(li)(li)：10000KN，大拉(la)力(li)(li)3000KN，大行(xing)程600mm，測力(li)(li) 傳感器(qi)(qi)(qi)、位移傳感器(qi)(qi)(qi)、伺服閥。底(di)部(bu)的(de)水平向(xiang)微動探測器(qi)(qi)(qi)承載能力(li)(li)≥10000 KN,底(di)部(bu)應帶10000KN壓力(li)(li)、3000KN拉(la)力(li)(li)的(de)萬(wan)向(xiang)球頭。

3.與框架系(xi)統配合，作(zuo)動(dong)(dong)(dong)器(qi)帶(dai)隨(sui)(sui)動(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)測與跟(gen)(gen)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)。跟(gen)(gen)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)帶(dai)低(di)摩(mo)擦力(li)導軌，配液壓驅(qu)動(dong)(dong)(dong)伺服缸(gang)完(wan)成跟(gen)(gen)動(dong)(dong)(dong)。隨(sui)(sui)動(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)置(zhi)設置(zhi)于作(zuo)動(dong)(dong)(dong)器(qi)活塞桿(gan)端，配置(zhi)水平微動(dong)(dong)(dong)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)置(zhi)，變形測量(liang)分辨力(li)不低(di)于0.001mm,控制系(xi)統全自動(dong)(dong)(dong)控制垂向力(li)隨(sui)(sui)動(dong)(dong)(dong)，確保被試件始終承受垂向試驗力(li)。

4. 3000KN水(shui)平(ping)伺服作動器(qi)，大行程800mm，頭部帶(dai)(dai)球釵(chai)，底部帶(dai)(dai)安裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)，安裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)通過直線導軌與主機框架水(shui)平(ping)連接，通過垂(chui)向300KN伺服作動(dong)器沿(yan)立(li)柱方向伺服隨動(dong)。

5.水平向主動跟動控制用伺服作(zuo)動器大推拉力500KN,行程800mm，位(wei)移傳感器(qi)分辨率不低于0.005mm，移動(dong)速度范圍(wei)：0.2mm/min'250 mm/min；

6.水平作動(dong)(dong)器垂向跟動(dong)(dong)作動(dong)(dong)器大推拉力300KN,行程≥1800mm，全數字伺服控制，位移分辨率0.005mm，活塞移動速度范圍：0.2mm/min~250 mm/min。

7.恒壓伺服泵站。應滿足試(shi)驗室未來發展需(xu)要，按集中(zhong)泵站方式進 行建設。

8.泵組應(ying)為級(ji)聯式，根(gen)據后(hou)期(qi)項目的(de)進(jin)展逐步增加泵站容量，硬管路、冷卻系統應(ying)一次配置到位。液(ye)壓油(you)引(yin)至(zhi)試驗(yan)室試驗(yan)區后(hou)，可供所有的(de)試驗(yan)設備使用。

9.集中泵站(zhan)總流量.009而訪(fang)，壓力25Mpd，壓力可調范圍（IMpa^SMpa,不少于(yu)4套(tao)200L/min,25Mpa泵組級聯。

10.泵(beng)站冷(leng)卻(que)系統容(rong)量N360KW功率集中泵站(zhan)用制冷量，應(ying)采用閉式冷卻系統進行泵站(zhan)冷卻。

11.硬管(guan)路含進油管(guan)、回油管(guan)、泄油管(guan)各1套(tao)，長度暫定25m（可根據(ju)試驗室布(bu)局(ju)調整），可滿足的大流量1000L/min，高壓管抗壓能夠(gou)≥40Mpa,分節安裝，提供至(zhi)少5組(zu)輸出接口，帶球(qiu)閥，未來管路(lu)(lu)長度可擴(kuo)展，配置高壓蓄能器(qi)并帶快速(su)卸荷裝(zhuang)置，所有管路(lu)(lu)壓力在 2秒內降到(dao)2Mpa壓(ya)力以下，終(zhong)卸載壓(ya)力為(wei)零。軟管(guan)路系統4套，分別滿足(zu)4套作動器的(de)使(shi)用。管(guan)路的(de)清(qing)洗(xi)后(hou)的(de)清(qing)潔度不低于NAS5級(ji)。

12.泵站先期配置泵組不少(shao)于(yu)1套，但(dan)硬管路與冷卻系統本(ben)次應配置到位。電線電纜布局合理，檢修使用方(fang)便，應配控制(zhi)柜遠程控制(zhi) 泵(beng)站起停以及高低(di)壓切(qie)換；至少配置2套獨立式兩(liang)通(tong)道分油器(qi)(qi)連(lian)接(jie)各(ge)作動器(qi)(qi)，分油器(qi)(qi)的(de)各(ge)通(tong)道應帶高壓(ya)(ya)、低壓(ya)(ya)以及截止功能。

13.控制系統應采用全數字(zi)多通道控制系統。通道數量≥4個(ge)通道(dao)， 后(hou)期可擴展。通道(dao)機具備試(shi)驗(yan)力、位移閉環控(kong)制回(hui)路、伺服閥驅動回(hui)路，高速尋址、高速數據通訊。多個(ge)通道(dao)可協調控(kong)制，自動隨動加載(zai)，控(kong)制模式可自由組合，可完成各種復雜試(shi)驗(yan)加載(zai)譜(pu)功(gong)能，模塊化結構易于針對各種(zhong)應(ying)用(yong)程序(xu)進行再配置，并且可以擴展以適應(ying) 新的(de)試(shi)驗要求，試(shi)驗力(li)、位移(yi)AD不少(shao)于16位，采(cai)樣頻(pin)率≥1OOOHz所有(you)信號應(ying)配置模(mo)擬信號輸出功能(neng)，方(fang)便采購方(fang)使用應(ying)變采集儀進(jin) 行二次信號處理。

14.軟(ruan)(ruan)(ruan)件系(xi)統(tong)安全易用，與(yu)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)配合(he)(he)，全自動完(wan)(wan)成多通(tong)道的(de)協(xie)調加載與(yu)隨(sui)動控(kong)制(zhi)，主(zhu)界(jie)面集(ji)試(shi)(shi)驗(yan)日常操作(zuo)所有功(gong)(gong)能(neng)，如試(shi)(shi)樣信息錄入、試(shi)(shi)樣選擇、曲(qu)(qu)線(xian)繪制(zhi)、數(shu)(shu)據(ju)顯示、數(shu)(shu)據(ju)處理(li)、數(shu)(shu)據(ju)分(fen)析、試(shi)(shi)驗(yan)操作(zuo)等(deng)(deng)功(gong)(gong)能(neng)于(yu)一體。提(ti)(ti)供(gong)(gong)多種控(kong)制(zhi)面板用于(yu)日常操作(zuo)。系(xi)統(tong)具備(bei) 功(gong)(gong)能(neng)完(wan)(wan)整(zheng)的(de)試(shi)(shi)驗(yan)過(guo)程(cheng)“編程(cheng)"功(gong)(gong)能(neng)，并可根據(ju)需(xu)要(yao)(yao)任(ren)意擴展，完(wan)(wan)成 任(ren)意復(fu)雜、任(ren)意控(kong)制(zhi)模式切換的(de)試(shi)(shi)驗(yan)過(guo)程(cheng)編輯。軟(ruan)(ruan)(ruan)件系(xi)統(tong)應提(ti)(ti)供(gong)(gong)種 類豐富的(de)試(shi)(shi)驗(yan)曲(qu)(qu)線(xian)顯示，如位(wei)移-試(shi)(shi)驗(yan)力(li)曲(qu)(qu)線(xian)、時間-試(shi)(shi)驗(yan)力(li)曲(qu)(qu)線(xian)、 時間-位(wei)移曲(qu)(qu)線(xian)、力(li)-位(wei)移曲(qu)(qu)線(xian)、其(qi)他任(ren)意通(tong)道或組(zu)合(he)(he)的(de)各(ge)類曲(qu)(qu)線(xian) 等(deng)(deng)。軟(ruan)(ruan)(ruan)件系(xi)統(tong)同時具備(bei)手(shou)工(gong)數(shu)(shu)據(ju)處理(li)功(gong)(gong)能(neng)，適合(he)(he)于(yu)用戶進行各(ge)類復(fu)雜的(de)數(shu)(shu)據(ju)分(fen)析與(yu)試(shi)(shi)驗(yan)糾錯(cuo)，提(ti)(ti)供(gong)(gong)試(shi)(shi)驗(yan)報告功(gong)(gong)能(neng)，試(shi)(shi)驗(yan)報表可自由設計。應針對(dui)采購方要(yao)(yao)求，提(ti)(ti)供(gong)(gong)相應的(de)數(shu)(shu)據(ju)記錄與(yu)處理(li)功(gong)(gong)能(neng)等(deng)(deng)。

15.除(chu)地基外，項目為交鑰匙工程(cheng)，應提(ti)供(gong)(gong)*試驗用油，提(ti)供(gong)(gong)全套(tao)設備使(shi)用安裝件，主要部件配套(tao)起吊孔吊環等(deng)，備件齊全，工具完備。

HLYQ-FLJ01多功能(neng)大(da)型結構試(shi)驗機裝置系統技術參數：

1.加載框架(jia)垂向試驗空間(jian)4000mm，水平試驗空間(jian)3500mm；橫梁液(ye)壓升降、液(ye)壓鎖緊(jin)。

2.垂向(xiang)伺(si)服作(zuo)動(dong)器大試(shi)驗壓力(li)達到(dao)10000KN、拉力(li)達到(dao)3000KN，試(shi)驗力(li)靜態示值精(jing)度(du)(du)±1.0%，精(jing)度(du)(du)范圍4%-100%FS，試(shi)驗力(li)動(dong)態示 值波動(dong)度(du)(du)：±0.5%FS。作(zuo)動(dong)器行程：600mm，示值分辨(bian)力(li)：土0.005mm，精(jing)度(du)(du)：±0.3%FS。活塞移動(dong)速(su)度(du)(du)范圍：0.2mm/min-250 mm/min微動(dong)測量(liang)(liang)裝置(zhi)測量(liang)(liang)精(jing)度(du)(du)土0.001mm；

3.水平加(jia)載伺服(fu)作動器，大推力達到(dao)3000KN、拉(la)力達到(dao)1500KN, 試驗力靜態示值(zhi)精(jing)度：±1.0%，精(jing)度范圍2%T00%FS；作動器行 程：800mm，示值分辨力：±0.005mm，精度：±0.3%FS；活塞(sai)移動速度范圍：0.2mm/min~600mm/min；

4.500KN水平向主(zhu)動(dong)(dong)跟動(dong)(dong)作(zuo)動(dong)(dong)器，大行程(cheng)：800mm，位移分(fen)辨 率：0.005mm，活塞移動(dong)(dong)速度(du)范圍(wei)：0.2mm/min~250 mm/min。

5.300KN水平作動器垂(chui)向(xiang)調整作動器，大行程：1800mm，位(wei)移分 辨率：0.005mm，活塞移動速度范圍：0.2mm/min~250 mm/min。

6.恒壓伺服(fu)泵站、管路系統(tong)、分油(you)器、泵站冷卻系統(tong)技(ji)術指標(biao)如前述。

7.控(kong)制(zhi)系統(tong)與(yu)軟(ruan)件系統(tong)：通(tong)道(dao)數(shu)量4個，多通(tong)道(dao)協調加(jia)載軟(ruan)件，控(kong)制(zhi)方(fang)式：各通(tong)道(dao)力(li)(li)、位移全數(shu)字PIDF閉環控(kong)制(zhi)，控(kong)制(zhi)模式可平滑 無(wu)擾切換，協調控(kong)制(zhi)加(jia)載，垂(chui)向(xiang)加(jia)載作(zuo)動(dong)器電液伺服(fu)隨動(dong)控(kong)制(zhi)。用戶(hu)可自定義試(shi)(shi)驗方(fang)法包括(kuo)但不限于(yu)靜態試(shi)(shi)驗、低周循環試(shi)(shi)驗、擬動(dong)力(li)(li)試(shi)(shi)驗等(deng)。帶(dai)信號輸出接(jie)口(kou)，方(fang)便采購方(fang)使用第三方(fang)應變儀。

8.系統具備(bei)超(chao)(chao)(chao)載、超(chao)(chao)(chao)量(liang)程(cheng)、超(chao)(chao)(chao)設(she)定、設(she)定條件到等多種全自動(dong)試驗停止功能。泵站(zhan)帶超(chao)(chao)(chao)壓、超(chao)(chao)(chao)溫、油堵(du)塞、液(ye)位低等多種全自動(dong)保(bao)護(hu)功能。