六自(zi)由度疲勞運動平臺

一、簡介：

   物體(ti)在空間具有六個(ge)自(zi)由度，即沿x、y、z三(san)個(ge)直角坐標(biao)軸方向(xiang)的移(yi)動自由度和(he)繞這三個(ge)坐標軸的轉動自由度 。

六自由度運動平臺是由六支電子作動器組成，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動器的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從(cong)而可以模(mo)擬出各種空間運動姿態(tai)。可廣泛應用到各種訓練(lian)模(mo)擬器如(ru)飛行模擬(ni)器、艦艇模擬(ni)(ni)(ni)器(qi)(qi)、直升機(ji)(ji)(ji)起降模擬(ni)(ni)(ni)平臺(tai)、坦克模擬(ni)(ni)(ni)器(qi)(qi)、汽車(che)駕(jia)駛(shi)模擬(ni)(ni)(ni)器(qi)(qi)、火車(che)駕(jia)駛(shi)模擬(ni)(ni)(ni)器(qi)(qi)、地震模擬(ni)(ni)(ni)器(qi)(qi)以及(ji)動感電影、娛樂設備等(deng)領(ling)域，甚至可(ke)用到(dao)空(kong)間(jian)宇宙(zhou)飛船(chuan)的(de)對接(jie)，空(kong)中加(jia)(jia)油(you)機(ji)(ji)(ji)的(de)加(jia)(jia)油(you)對接(jie)中。在加(jia)(jia)工業可(ke)制成(cheng)(cheng)六軸聯動機(ji)(ji)(ji)床、靈巧機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人等(deng)。由(you)于六自由(you)度運(yun)動平臺(tai)的(de)研(yan)制，涉及(ji)機(ji)(ji)(ji)械、液(ye)壓(ya)(ya)、電氣、控制、計算(suan)機(ji)(ji)(ji)、傳感器(qi)(qi)，空(kong)間(jian)運(yun)動數學模型、實時信號(hao)傳輸(shu)處理、圖形顯示、動態仿(fang)真等(deng)等(deng)一系列高科技領(ling)域，因而六自由(you)度運(yun)動平臺(tai)的(de)研(yan)制變成(cheng)(cheng)了高等(deng)院校、研(yan)究(jiu)院所在液(ye)壓(ya)(ya)和控制領(ling)域水平的(de)標志性象(xiang)征。

二、技術參數：

二、技術參數：