大型土工模型槽動力加載系統

大型土工模型槽動力加載系統

大型土工(gong)模(mo)型槽動力加(jia)載裝置反(fan)力架恒樂(le)儀(yi)器

大型(xing)土工(gong)模型(xing)槽動(dong)力加載裝(zhuang)置(zhi)反力架恒(heng)樂儀器

濟南恒(heng)樂興科儀(yi)器有限公司

 大型(xing)(xing)土(tu)工模型(xing)(xing)槽(cao)動(dong)力加載(zai)裝置(zhi)

多功能模(mo)型槽試(shi)驗測試(shi)系統

高(gao)鐵(tie)承載(zai)反力架(jia)作(zuo)動器 

電液伺服直(zhi)線(xian)作動(dong)器：伺服直(zhi)線(xian)作動(dong)器是試(shi)驗(yan)系(xi)統執行元件，試(shi)驗(yan)系(xi)統通過作動(dong)器對(dui)被測試(shi)件施加(jia)規定(ding)試(shi)驗(yan)載荷。

伺服(fu)直(zhi)線作動器由作動器本體(ti)、伺服(fu)閥塊(kuai)組(zu)、三維無間隙關(guan)節支座、流體(ti)連接件等部分組(zu)成。單元化、標準化、模塊(kuai)化設(she)計的伺服(fu)直(zhi)線作動器具(ju)有低(di)阻(zu)尼、高響應、高壽(shou)命、大間隙的特點(dian)，設(she)計理(li)念與試(shi)驗機公司(si)同類作動器設(she)計理(li)念*等同。

作(zuo)動(dong)器的密(mi)封元件全部采用進口(kou)德國作(zuo)動(dong)器高速(su)密(mi)封元件。作(zuo)動(dong)器活塞桿(gan)的支撐(cheng)打(da)破傳統設計，采用非(fei)金屬支撐(cheng)、大間隙(xi)設計，具有高速(su)不燒結自潤(run)滑的特點(dian)。

伺服直線作動器(qi)振幅(fu)極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控(kong)對(dui)作動器(qi)產生損傷。

二、貨(huo)物技術參數：

1、動態伺服(fu)(fu)作(zuo)動器：3臺。推拉(la)力：50kN，活塞行(xing)程：200mm，前后可(ke)調間隙關節鉸，內置位(wei)移(yi)傳感(gan)器，桿端負(fu)荷傳感(gan)器，每臺油缸配置高頻(pin)響伺服(fu)(fu)閥1臺,工作(zuo)頻(pin)率15Hz@±2mm

2、伺(si)服(fu)油(you)源：1套。額(e)定(ding)流量：100L/min，系統壓力(li)：21MPa,電機功率：45kW，油(you)源容積：400L

3、簡易分油器：1臺。3通道(dao)獨立輸出。

4、水冷系統一套。

5、多(duo)通(tong)(tong)道(dao)控(kong)制器(qi)：3個通(tong)(tong)道(dao)，可(ke)以動態控(kong)制，協調加(jia)載(zai)。可(ke)用波(bo)形(xing)：正弦，三角(jiao)波(bo)，方波(bo)，M波(bo)和自定義波(bo)形(xing)。

6、現場管路系統：保證設備距離油源10 m所需的性能要(yao)求。

7.加載頻(pin)率范(fan)圍：0-20HZ

8、控制方式:載荷(he)控制,位移控制

9、系(xi)統精度

系統靜(jing)態精(jing)度：  ≤±0.2%（Fs）

系統動態精度：  在(zai)頻(pin)率為0.01～5Hz范圍內(nei)，

幅值誤差 ≤1%（Fs）

10、控(kong)制方法:動靜踏步法,幅值(zhi)修正法,常規控(kong)制法

11、試驗類型:靜力試驗,疲(pi)勞(lao)試驗

12、反(fan)饋數據采集(ji)速度:10000次/秒(任(ren)一通道)

13、對載(zai)荷（力）及(ji)位移具(ju)有參數設定和超(chao)限保(bao)護(hu)功能;

14、同向同步和反向同步

15、波形(xing)發生(sheng)、存(cun)儲、輸(shu)出(chu)

16、控制系(xi)統可以(yi)直接(jie)聯接(jie)各種外部傳感(gan)器，傳感(gan)器激(ji)勵電壓可以(yi)程(cheng)控設定(ding)，設定(ding)范(fan)圍0-20v

17、控(kong)制(zhi)系統軟(ruan)件界面一定要(yao)求通道機相位(wei)顯示功能，并(bing)且具(ju)有相位(wei)協調控(kong)制(zhi)算法(fa)。在方案中要(yao)具(ju)體闡述(shu)相位(wei)檢測原理(li)和(he)控(kong)制(zhi)方法(fa)。

18、控制軟件

18.1  設定(ding)系統控(kong)制(zhi)參(can)數

18.2  設定傳感器的零位(wei)及增益進行傳感器的標(biao)定

18.3  傳感器的非線性補(bu)償(chang)

18.4  系統安全保護軟件

18.5  靜力試(shi)驗譜(pu)、疲勞試(shi)驗譜(pu)載荷(he)譜(pu)設(she)定軟(ruan)件

18.6  波(bo)形(xing)類型(xing)：正(zheng)弦(xian)波(bo)、三角波(bo)、梯形(xing)波(bo)、方波(bo)、直(zhi)流(liu)，載(zai)荷譜

18.7  系統控(kong)制方式(shi)：力控(kong)或位控(kong)，且(qie)兩種控(kong)制方式(shi)可以(yi)平滑(hua)轉換

18.8  試(shi)(shi)件(jian)安裝(zhuang)：用于試(shi)(shi)驗前試(shi)(shi)件(jian)位置的調整

18.9  系統診斷：可以(yi)在(zai)試(shi)驗開始前檢測系統的(de)各類硬件故障

18.10 通道(dao)分配(pei)：可隨意設(she)定試(shi)驗(yan)所占用(yong)的(de)通道(dao)

18.11試(shi)驗譜定義(yi)：即設定試(shi)驗的加(jia)載(zai)(zai)方式（載(zai)(zai)荷或位(wei)移），加(jia)載(zai)(zai)的各種波形(xing)、頻(pin)率、相位(wei)、終值及重(zhong)復次數等試(shi)驗參數。試(shi)驗譜的定義(yi)非常靈活，幾乎可以模擬出任意(yi)形(xing)狀的曲線。

18.12 試(shi)驗參(can)數的(de)設置：設置試(shi)驗的(de)控制方式及相關參(can)數、超(chao)差的(de)響應方式、卸載時間(jian)、試驗的(de)開始點(dian)等

18.13 試(shi)驗(yan)選擇：將所設定的試(shi)驗(yan)掛接(jie)在試(shi)驗(yan)站(zhan)上，可以只掛接(jie)一個試(shi)驗(yan)，也可以掛接多(duo)個(ge)試驗，且(qie)每個(ge)試驗可(ke)以(yi)(yi)同時(shi)控(kong)制多(duo)個(ge)通道，多(duo)個(ge)試驗可(ke)以(yi)(yi)同時(shi)運行，也可(ke)以(yi)(yi)分別運行。

18.14 曲線顯示(shi)：曲線的類(lei)型、范圍、時(shi)間(jian)長度(du)可選(xuan)；在同一曲線顯示(shi)框(kuang)中可同時(shi)顯示多條曲(qu)線(xian)，并可同時打開曲(qu)線(xian)顯示框(kuang)

18.15 試(shi)驗(yan)報(bao)(bao)告(gao)(gao)：用戶可以隨時打(da)開(kai)或關閉數據報(bao)(bao)告(gao)(gao)、運行狀(zhuang)態報(bao)(bao)告(gao)(gao)、試(shi)驗(yan)開(kai)始點(dian)報(bao)(bao)告(gao)(gao)、卸載報(bao)(bao)告(gao)(gao)等；而超差報(bao)(bao)告(gao)(gao)、超限報(bao)(bao)告(gao)(gao)、故障報(bao)(bao)告(gao)(gao)則(ze)會自動的(de)彈出，所有的(de)報(bao)(bao)告(gao)(gao)均(jun)可(ke)(ke)脫機打(da)印數(shu)據(ju)(ju)存儲：試驗的(de)數(shu)據(ju)(ju)可(ke)(ke)以(yi)根據(ju)(ju)用(yong)戶的(de)需要(yao)可(ke)(ke)以(yi)隨時保存，且數(shu)據(ju)(ju)可(ke)(ke)以(yi)用(yong)其他的(de)標(biao)準軟(ruan)件(jian)進行數(shu)據(ju)(ju)處理及分析。

18.16 在試(shi)驗的過程中，用戶可以隨時干預試(shi)驗，如調整PID參(can)數，閥(fa)控參(can)數、保持(chi)、加(jia)速、增幅(fu)、減幅(fu)、卸載等，以保證試驗(yan)的精確性(xing)。

18.17 控制方(fang)法(fa)(fa)：靜踏步(bu)法(fa)(fa)，動、靜踏步(bu)法(fa)(fa)，幅值(zhi)修正(zheng)(zheng)法(fa)(fa)，相位修正(zheng)(zheng)法(fa)(fa)，幅相修正(zheng)(zheng)法(fa)(fa)